关于3BHE004573R0141说明

关于3BHE004573R0141说明

划好数据结构

数据结构的定义相当重要，并尽量统一这些结构，不要顾虑存储空间，当今的PLC内存足以容纳大量的数据。说明一点的是在Step7中尽量不要在类的外部定义数据结构(UDT),而是在类里面定义，虽然会造成不同类中同一结构的重复性定义，但却提高了类的独立性 福建中海德小余17705016637

伺服驱动器ECMAS3D4444BE531

主板D3236 K13 GS2 46277053

伺服驱动器ECMAS3D2224BE531/KSP600-3X20

机器人示教器KCP 2.0 STANDARD 10M CABLE 

机器人专用主板00-198-616

伺服模块KSD1-32

伺服电机00-100-596

伺服电机KPS600/20-ESC UL

伺服电机KK67Y-YYYY-050

KUKA 零点标定仪 00-228-936

KUKA 伺服驱动器 KSD1-64 E93DA143I4B531

励磁系统备件UN6000 3BHE022291R0101 PC D230 CCM

励磁系统备件UN6000 3BHE025541R0101 PC D231 B

励磁系统备件UN6000 3BHE041343R0102 PC D530

励磁系统备件UN6000 3BHE026284R0101 UA D215 A101

励磁系统备件UN6000 3BHE026284R0102 UA D215 A102 

励磁系统备件UN6000 3BHE026284R0104 UA D215 A104 

励磁系统备件UN6000 3BHE026284R0105 UA D215 A105

在接下来的篇幅中，我们来对比一下这两种编程方式：

面向对象编程的优点与梯形图逻辑相比，面向对象编程有以下优点 :

• 代码可移植，易于重复使用 ；

• 易于使用数学函数、循环等 ；

• 几乎在每一门计算机编程课程中，都会教授面向对象编程 ；

• 代码可以在各种硬件平台上运行。