实现旋转功能，不会切断图像

首先，我要说的是，用于在OpenCV中旋转图像的 CV2.getRotationMatrix2D 和CV2.warpAffine 函数没有任何问题。

实际上，这些函数给了我们更多的自由度，这可能是我们无法接受的（有点像是比较手动内存管理和C语言，以及自动垃圾收集和Java语言）。

CV2.getRotationMatrix2D函数不关心是否要保留整个旋转图像。

它不在乎图像是否被切断。

如果你在使用这个功能时射中了自己的脚，这对你没有任何帮助（我是通过艰难的方式发现这一点的，用了3周时间才止血）。

相反，你需要做的是理解旋转矩阵是什么，以及它是如何构造的。

你看，当你用OpenCV旋转图像时，你称之为CV2.getRotationMatrix2D返回一个矩阵M，如下所示：

这个矩阵看起来很吓人，但我向你保证：不是。

为了理解它，让我们假设我们想要以一定的比例（即更小或更大）围绕某个中心（c_{x}，c_{y}）坐标旋转图像0度。

然后我们可以插入\alpha和\beta的值：

\α=标度*cos\theta和β=标度*sin\theta

对于简单的旋转来说，这一切都很好，但它没有考虑到如果图像沿着边界被切掉会发生什么。我们如何补救？

答案就在rotate_-bound函数中。imutils的py：

（这里的第几行就看上面的代码是第几行）

在第1行，我们定义了rotate_界函数。

此方法接受输入图像和旋转角度。

我们假设我们将围绕图像的中心（x，y）坐标旋转图像，所以我们在第4行和第5行确定这些值。

根据这些坐标，我们可以称之为CV2。获取旋转矩阵x2d以获得旋转矩阵M（第8行）。

然而，为了调整任何图像边界截断问题，我们需要应用一些我们自己的手动计算。

我们首先从旋转矩阵M（第9行和第10行）中获取余弦和正弦值。

这使我们能够计算旋转图像的新宽度和高度，确保图像的任何部分都不会被切断。

一旦我们知道了新的宽度和高度，我们就可以通过再次修改旋转矩阵来调整第17行和第18行的平移。

最后是CV2。在第21行调用warpAffine，使用OpenCV旋转实际图像，同时确保没有任何图像被切断。

对于使用OpenCV时旋转切断问题的其他一些有趣的解决方案（一些比其他更好），请务必参考此StackOverflow线程和此线程。