达明机器人｜移动复合机器人应用集锦

随着工厂内部制造复杂程度的日益上升，对于自动化设备柔性化的需求也更加迫切，相比于AGV/AMR和机械臂的单一功能，集合了两者特性的复合移动机器人显然更具柔性化，达明机器人全系列产品可与市面上多种类型的AGV/AMR无缝对接，轻松变身为达明移动复合机器人。

达明机器人作为全球协作型机器人和智能视觉系统先驱，致力于研发和应用自动化科技，以创新的自带智能视觉结合手臂，加上AI+人工智能系统，手眼脑合一，提升机器人能力、弹性与易用度，协助企业大幅降低导入自动化人力与时间成本。

同时针对AGV/AMR搭配的复合机器人应用场景推出直流电源版本的手臂(M系列),透过TM特有的Landmark专利及TMvision视觉系统建立动态相对坐标体系并实现跨手臂点位共享，弥补AMR行走的运动偏差并精准定位、平稳取放，非常适用于医疗及半导体等行业移动搬运、智能巡检、移动式堆栈、加工机床上下料等要求机动性高、精度高的应用。

半导体行业应用

在众多新兴行业里，半导体可谓是市场关注的焦点，因为相较于人工，移动机器人效率更高，且不会像人体一样产生灰、粉尘等污染物；此外，半导体行业具有高精度、高集成的特点，传统制造装备无法提供高柔性生产，这也使得以移动复合机器人为代表的智能制造装备在半导体行业中备受青睐。

代表案例1：捷螺系统

因半导体行业的作业环境对机器人提出了十分严苛的要求，如要求不影响产线节拍、清洁作业、防震作业、高精度作业等，因此在半导体产线当中，能够同时实现“手眼脚”三项功能的复合型机器人，已经逐渐成为了半导体行业应用中被广泛使用的成熟智能设备。

捷螺系统专注于智能机器人、物联网与工业4.0系统的研发，在半导体行业捷螺系统专攻半导体晶圆级搬运机器人的应用，除了可以与设备进行上下料通信外，也可以与多个AMR通信而不碰撞其他的设备。

代表案例2：群创光电

该工厂应用了达明移动复合机器人-TM12M进行晶圆盒上下料，基于激光SLAM的混合定位导航技术，实现室内 ±5mm的重复定位精度，有效对接各种设备；导入TM landmark 专利应用，复合机器到位后，达明机器人通过自带视觉完成晶圆盒的高精度上下料。

项目难点及创新点：

1、导入达明自带视觉协作机器手臂-TM12M及TM landmark 后，复合机器人也可轻松应用在高精精度作业站别, 并且也可以十分轻松地完成调试及复制；

2、空间定位精度±0.5mm ( AGV 定位精度±5mm ; 通过TMvision + TM Landmark,将空间定位精度做到±0.5mm以内)；

3、达明机器人通过Eye in Hand / New Base (Golden Port) 快速教点，轻松地完成调试及复制；

4、更简易的部署：自动构建地图，无需场景改造。具备多种应用模块与通用标准接口，直接对接企业 MES / WMS 信息系统，无需定制开发；

5、更智能的控制：最新一代移动机器人分布式控制系统，机器人单机作业与多机调度切换自如；

6、更平稳的移动：采用6轮悬挂系统，过缝过坎平稳顺滑，减轻振动；自动均衡负载，移动更加平稳；

7、更安全的防护: 搭载两颗安全激光雷达，覆盖机器人360°无死角；

8、更强大的调度: 智能划分作业场景，不同场景下自动切换工作模式，动态任务分配、智能交通管制、同场景多机调度，支持100台机器人的实时监控与调度；

9、更持久的工作: 每一台机器人都支持自动充电、手动充电与快速换电，最快30s即可让机器人重新回到工作站点，保证24小时连续运行与快速响应。

项目效益及影响：

为客人打造专属的智能设备, 创造共生互利的竞争优势，制造效能的提升或是制造良率的提升，对整个的制造业有一个很正面的一个效益，并且得到客户的肯定，为客人带来智慧物流专案，帮助合作伙伴节省人力，并共同迈进关灯智能工厂。

3C行业应用

S公司是国内片式电感龙头企业，主要从事精密高端电子元器件的研发、生产和销售，产品广泛应用于电源开关（转换器）、能源、电脑、消费电子等领域，是苹果、华为、三星等国内外头部企业的合作伙伴。

在市场需求快速爆发的背景下，该企业面临招工用工难、人工搬运一致性低、生产数据错乱等生产痛点，达明机器人联合合作伙伴——优艾智合引入7套移动复合机器人及YOUI TMS智慧物流管控系统，实现全场物质流与数据流的打通。

效益提升

01 解决用工难题

移动复合机器人弥补人力缺口，有效节省人工16名，ROI小于2.2年。

02 实现生产全周期数据闭环

缓存、转运数据实时在线，相关工艺段节拍稳定，库存水位下降。

03 良品率提升1%

人工上错料频率约为4次/月，机器人通过TMS物流规划实现0失误，提升综合良品率1%。