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PID参数整定的方法

2022-04-12 11:16 作者:百事可乐_up  | 我要投稿

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1、介绍了PID参数对控制性能(动态性能和稳态性能)的影响;

2、介绍了采样周期T如何选取;

3、介绍了扩充临界比例度法。



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