不愧是留学归来的女博士，3分钟讲透步进电机与伺服电机的区别

步进电机与伺服电机的区别

1.控制精度

步进电机的精度由步距角决定，两相步距角为1.8度，三相步距角为1.2度，五相步距角为0.72度。

伺服电机的精度由编码器决定，精度可以非常高。

2.低频特性

步进电机低速运行时会出现低频震动的现象。

伺服电机运转平稳不会出现这种现象。

3.矩频特性

步进电机的力矩随着频率（速度）的升高而变小，会出现高速丢步的现象。

伺服电机可以实现恒转矩运行。

4.过载能力

步进电机没有过载能力。

伺服电机可以承受三倍于额定力矩的过载。

5.控制方式

步进电机是开环控制。

伺服电机是闭环控制。

6.速度响应

步进电机的速度响应时间大概是200~400ms。

伺服电机的速度响应时间大概是几毫秒。用于快速启动的场合。

7.效率

步进电机效率较低，约为60%以下，会导致温升很高。

伺服电机效率较高，约在80%以上。