【王国之泪】科研：栏杆受风特性的展示与应用

有一些怀疑，请问是否能分离变量确认就是风扇吹到栏杆引起的呢？

我尝试搭建了一个构型相似的“长mk2”，如下图所示

这个飞行器经过仔细的调教，可以比较粗略地脱手直飞，但是仍然有一个奇怪的飞行特征。当我将操纵杆右打，让飞行器右转几秒，然后再回正取消输入，此时飞行器姿态会自动地过度回正到左倾（滚转意义上的左倾），并且会不受控制地继续左倾下去直到把林克甩下来。同样地，如果我先左打再回正，飞行器也会姿态过度回正到右倾，并且一直右倾直到把林克甩下来。这两种缓慢失控状态可以用操纵杆左右输入自由切换，只要林克还没被甩下来。

我认为这个现象应该和你展示的现象有共同的起因。它有可能是操纵杆的补偿力矩在滚转自由度的缺陷引起的。上述飞行器虽然两个风扇的纵列排布让俯仰自由度的抬头和低头力矩可以平衡，但因为两个风扇都在下方，导致重心明显低于操纵杆。这至少会导致滚转轴的转动惯量增大，让滚转自由度的偏离更不容易被操纵杆修正（假定操纵杆的修正力有上限）。你所展示的“长mk2”的两种构型里，有问题的那个，是两个风扇都在上，重心在操纵杆之上，没有问题的那个类似经典的纵列mk2构型，重心比较接近操纵杆，滚转轴的转动惯量比较小。

但我也不太确定，并且也还没想好完整的解释。