使用Python Socket通过Generic protocol 与FlightGear交互

根据FlightGear的WIKI，Generic Protocol页面查看更多信息。

FlightGear的Generic Protocal的输入输出数据结构是由xml文件进行定义，相关xml文件需要保存到FlightGear安装目录的protocal文件夹中。

本文所使用xml文件为下，文件名为test.xml

FlightGear 启动命令为，前提条件是将FlightGear的bin目录加入到环境变量path中：

启动命令中的test跟protocal文件夹下test.xml文件名相对应。

启动命令中启用了两个端口，输出端口为5506，输入端口为5507。如果端口被其他程序占用，终端输出信息中会有错误提示。

使用python socket接受信息相关代码

使用python socket发送到FlightGear，相关代码如下