1 简述

       ePWM定时器与一般定时器类似，CPU定时器常用于整体状态，ePWM定时器常用于控制环路中（如今所见大多如此）。本篇是对TMS320F28035e PWM定时器初始化配置及使用的总结，针对相关文件函数进行调用与配置。

2.中断设置

        相关寄存器：

        时基模块（TB）：控制时序

        该处主要设置定时周期，乃关键配置也。周期数因计数而得，计数由工作频率而定。关键步骤为：

        （1）清除计数器

        （2）设置周期

        （3）设置计数方式

        （4）设置分频

        如若主频60MHz不分频，设置20kHz（0.05ms）控制周期，相除得3000周期数（分频再将分频系数除之），则计数为0~2999。若上下计数，周期本身增一倍，则将周期数再除以2是也（1500-1=1499）。

        计数比较模块（CC）：配置比较功能，产生比较事件，生成占空比。做定时器时，令其计数每至零得一事件，以得定时周期。

        事件触发模块（ET）：配置事件，得到事件次数，触发中断及各类功能（如ADC启动信号）。

3.基本配置总结 （ePWM1）

（1）打开对应外设时钟

（2）IO功能配置（不涉及无需设置）

（3）中断功能设置 

        TB模块

        CC模块

        ET模块

（4）设置中断入口地址，注册中断函数

（5）开启中断INT3.1

（6）开启总中断，使能调试事件

（7）编写中断函数

        烧录成功方可进行电平观察。