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松下MINAS-A6BL驱动器使用1

2023-07-29 20:14 作者:Super_Max_well  | 我要投稿

内容:

  1. 驱动器接线

  2. 驱动器参数设置(利用MotorAutoSetup.exe)

  3. 驱动器调试(利用PANATERM ver6.0)

驱动器信息

  • 驱动器系列名:MINAS-A6BL

  • 驱动器型号:MCDLN35BL

1、驱动器接线

  1. XA接口为电源接口,L1和L1C接火线,L3和L2C接零线,L2不接;

  2. XB需要与电机UVW三相相连;

  3. 电源地线、电机PE线、光栅编码器屏蔽线与接地端子相连;

  4. X1与电脑连接;

  5. X5与光栅编码器连接 完成接线后,接通电源检查,驱动器没有错误代码,进行下一步。 


2、驱动器参数设置

(利用MotorAutoSetup.exe)

调试过程:

Step1:

接通电源后连接usb,打开MotorAutoSetup.exe文件,弹出如下窗口。选择对应驱动器后点击OK。 


根据电机具体参数填写Step1中各个选项。在Step1中需要填写电机类型,编码器类型,编码器分辨率,直线电机极距,动子质量,额定推力,额定电流,峰值电流,运动负载,限速值以及换相方式: 

填入参数后点击"Write"向驱动器写入数据,完成后需要对驱动器重新上电再进入Step2。

Step2:

Step2提供两种参数整定方式:

  1. 调试电流可以选择大小,按百分比于额定电流计算

  2. 手动调试,通过改变电流增益比值调节电流环响应特性。

调试界面如下:

点击"Run"运行,弹出提示,提示需要注意电机位置随时断电。 

完成调试后点击"Write"写入数据,再进入Step3。

Step3:

Step3可以选择换向电流大小、换向距离。单击 Run,进度条走完后结束,弹出电机的基本参数,对照参数进行检查:

 检查无误后点击"OK"退出,提示驱动器重新上电后参数生效。

问题:

在Step2中采用自动调试,点击"Run"后驱动器报错Err38.0。查阅手册可知Err38.0是“驱动禁止输入保护1”。出现报错的原因是由于引脚定义设定错误引起的,需要启动PANATERM,在"其他"中选择"引脚定义设定"修改07和08号引脚(正方向/负方向驱动禁止输入)为“常开”。将修改后的引脚设置写入驱动器,重复Step1和Step2步骤,该问题得到解决。

3、驱动器调试

(利用PANATERM ver6.0)

调试过程:

打开PANATERM ver6.0,连接驱动器:

针对电机类型选择合适的系列: 

选择工具栏中的"试运转"选项。


试运转Step1:

按照左侧提示,先点击“伺服使能关闭”再点击“伺服使能开启”进入Step2。 


试运转Step2:

所停位置默认为0,通过按钮Pos(+)和Neg(-)试跑电机,所获得的行程将作为后面实验的极限值。完成左右极限的测试后点击"至试运行"进入Step3。


试运转Step3:

在Step3中可以对移动量、等待时间、速度、加速度时间、过速度等级、过载等级及电机可动范围进行设定,设定好后可以进行连续 Step 运动。


问题:

在试运转Step2中,点击按钮Pos(+)和Neg(-)试跑电机时,驱动器出现Err24.0。查阅手册可知Err24.0是“位置偏差过大保护”。对"位置偏差过大设定"进行修改,打开工具栏中的"参数",找到Pr00.014参数,将其修改为"0",重新写入驱动器。

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