【大疆智图】激光雷达点云处理成果文件格式及储存路径

开始处理

经过（前几篇文章链接）的步骤后，点击“开始处理”即可开始重建，下方的进度条会显示处理进度。

处理过程中，可点击“停止”，软件会保存当前进度。

停止后若继续处理，软件会从保存的进度处回溯一段继续处理。

提示：

可开始多个点云处理任务。

在第一个开始的任务完成前，其余任务将处于排队状态，上一个任务完成后其余任务会按开始顺序依次进行点云处理。

成果查看

重建完成后，用户可对处理成果进行平移、缩放、旋转等，其操作与三维重建模型相同。在界面下方可选择不同显示方式查看成果。

1.RGB：按真实颜色显示。

2.反射率：按物体的反射率显示对应颜色，以0-255表示。其中0-150对应反射率介于0-100%

的漫反射物体，而151-255对应全反射物体。

3.高度：按照点云的高度不同显示不同的颜色。

4.回波：当数据采集时选择双回波或三回波时，按点云接收时的回波信息显示不同颜色。

点击“质量报告”，可查看并保存html格式的报告。

报告中包含原始数据相关信息、软件参数、输出成果格式、点云处理时间。

激光雷达点云文件格式以及储存路径

激光雷达点云默认存储在以下路径，用户可在设置中更改缓存目录。

也可在重建页面使用快捷键Ctrl+Alt+F打开当前所在任务的文件夹。

C:\Users\<计算机用户名>\Documents\DJI\DJITerra\<DJI账号名>\<任务名称>\<lidars>

成果文件夹中，最重要的是.las格式的三维点云和.out格式的航迹文件。

其中：

*.las:大疆智图生成的las点云为标准的机载Lidar成果，版本号为V1.2，绝大部分后端软件均支持直接导入该成果。

las点云中记录了三维点坐标、RGB颜色、反射率、时间、回波次数、三维点属于第几次回波、每个回波的总点数、扫描角度等信息。

*_sbet.out:任务后处理轨迹文件。

该文件记录平差结算后的轨迹信息，可导入第三方软件中查看轨迹，也可以用第三方软件做二次平差处理。