背景：

移动机器人广泛应用于仓储、分拣、搬运、配送等物流活动，在物流行业中扮演着重要的角色。“眼睛”即摄像头，作为移动机器人最重要的部件，可以帮助移动机器人感知周围环境、进行导航、进行目标识别、跟踪等任务，极大地提升了移动机器人的智能化和使用价值。

由于互联网的飞速发展，各类购物平台层出不穷，人们足不出户就可完成线上购买，物流行业面临着巨量的货物订单，移动机器人在物流领域的前景非常广阔。但是，移动机器人面临新挑战的同时也要通过提升改造让自身在物流行业中发挥更大优势，升级移动机器人的“眼睛”已然是必要需求。

痛点：

很难想象倘若没有移动机器人，物流行业面对与日俱增的订单量，仓库会乱成什么样子！是订单满天飞？是货物堆积如山？还是人挤人的查找货物？

在物流行业以往没有出现工业机器人之前，都是靠人力作业，但是随着人力成本每年上涨，以及人工处理物流工作存在的错误，例如：包裹发错、货物丢失等，使用人力进行物流行业作业的成本越来越高。

移动机器人可以运用先进的技术和算法，提高工作的准确性和可靠性，减少人为的失误。然而现如今的移动机器人在性能方面还是有待提高，如：导航和感知技术。市面上普遍搭配在移动机器人上的摄像头，在复杂环境中的探寻能力和对周围环境的感知能力还是不太精准，甚至有可能导致在物流繁忙时间段出现移动机器人碰撞，效率降低，错误率增加的状况。

解决方案：

移动机器人要想在新的物流挑战中发挥最大优势。最重要的就是要提升“眼睛”，引入英特尔实感深度摄像头D457到物流移动机器人中，升级导航和感知技术，通过使用更先进的传感器和算法来实现更精确的位置定位、障碍物识别、避障等功能。

英特尔实感深度摄像头D457深度视野（FOV）可达87°×58°，深度输出分辨率高1280×720，深度帧率高达90fps，尺寸仅有124mm×26mm×36mm，集成了IMU，能够在摄像头移动的任何情况下优化其深度感知。大大提高了移动机器人的环境意识，使之能够在物流行业发挥出更大优势。

方案优势：

1. 具有高清视觉识别技术：英特尔实感深度摄像头D457可以通过图像识别技术来识别货物的形状、尺寸、颜色等特征，帮助机器人准确地抓取、搬运、分拣货物，提高物流运作的效率。

2. 具有GMSL串行器和FAKRA连接器配件：与USB相比，GMSL/FAKRA具有更低的功率，更低的ESD / EMI噪声，更低的延迟和更长的电缆长度，与以太网相比具有更高的带宽，降低使用成本，提高作业效率。

3. GMSL支持通过单根电缆进行多流传输，使用同轴电缆时支持长达15米。GMSL是一种高性能协议，与安全的FAKRA连接器相结合，使其最适合机器人和仓库应用。

4. 具有导航和定位作用：通过英特尔实感深度摄像头D457拍摄到的图像或视频，物流移动机器人可以通过图像处理算法进行地标的检测和定位，可以为机器人提供定位服务，从而实现导航和移动的功能。

5. 具有安防监控功能：通过英特尔实感深度摄像头D457，物流移动机器人可以实现对特定区域的监控和巡逻。同时，还可以巡视指定区域，对异常事件进行识别和报警。

6. 具有IP65级外壳保护：英特尔实感深度摄像头D457是英特尔首款高带宽立体摄像头，拥有高达IP65级的外壳，可保护其免受灰尘进入和投射的水的影响。