2023.02.27 ArXiv精选
关注领域：
AIGC
3D computer vision learning
Fine-grained learning
GNN
其他
声明
论文较多，时间有限，本专栏无法做文章的讲解，只挑选出符合PaperABC研究兴趣和当前热点问题相关的论文，如果你的research topic和上述内容有关，那本专栏可作为你的论文更新源或Paper reading list．
Paper list:
共更新34篇，内容较少．能挑选出来的相关论文也不多．
3D 视觉
COVERED, CollabOratiVE Robot Environment Dataset for 3D Semantic segmentation
https://arxiv.org/pdf/2302.12656.pdf
本文提出了一个新的数据集，主要用于人机协同场景下语义理解的3D分割数据集．
Language-Driven Representation Learning for Robotics
https://arxiv.org/pdf/2302.12766.pdf
来自斯坦福大学的研究工作，应该要投ACM MM，主要研究机器人领域下，语言驱动的视觉表征学习，能够捕获low-level和high-level的特征．主体思想是输入视频和对应的语言描述，利用masked antoencoder pipeline执行掩码学习，基于上下文信息重建masked的视频帧．
