室内定位系统--VIPS

 室内定位导航系统（Indoor Positioning System／Real-Time Location System）是室内定位技术最常见的一种应用，它可以为人们提供实时的位置指引，让用户随时了解所在位置和方向，同时可以提供兴趣点查询、目的地路线规划、实时导航等服务，可以满足商场、医院、博物馆、机场、车站、甚至大型体育场等大型公共建筑的用户引导或导览服务。

    VIPS定位终端内置高精度多频段GNSS模组，支持RTK定位模式。配合高增益天线，可以实现快速精准定位。终端内置的4G全网通通信模块，支持LTE B34/B38 B39/B40/B41 等频段，无需额外增外网络连接，可直接连接RTK服务器获取修正数据。

      定位终端支持外置UWB数字天线，结合“聚星”定位系统，在GNSS盲区仍可实现高精度定位。同时UWB数字天线可提供PPS精准授时功能。

    定位终端内置高精度IMU模块。内置完备的融合算法，可实现GNSS/RTK、UWB、轮速计与IMU的多种数据源融合定位。在GNSS和UWB都不可用时，自动进入IMU+轮速计、或纯IMU的航位推算模式（DR），可实现定位数据的连续输出。

      VIPS定位终端配备两路CANFD和两路RS232 接口具有灵活的输出格式和用户接口，便于客户二次开发。 

特性

- GNSS+INS+UWB+ODO融合定位系统

- 标准NMEA0183消息输出 (WGS-84）

- 支持CAN/轮速计辅助输入

- 2x CANFD, 2x RS232

     车辆上的UWB接收器与信标连续通信，并对其在室内的位置进行三角测量。该数据与高精度惯性测量系统的测量结果相结合，提供100Hz的实时3D位置和姿态测量。

     在室内测试区域，安装有多个固定的超宽带（UWB）信标基站（至少6个），这些基站坐标位置是通过手持激光器或全站仪手动测量的。信标是完全独立的，支持电池供电，可以快速部署。

      该系统设计用于高动态车辆测试和验证，通常这些测试使用GPS在室外进行。包括加速、制动、操稳、碰撞测试、轮胎测试和 ADAS 传感器验证等。

      该系统还可以用于填补重型树覆盖、隧道和城市峡谷等地区的GPS覆盖缺口。所有产品均进行了温度校准，确保其准确性，开发了UWB自己的天线，专门设计用于在车辆上工作。定制天线设计显著提高了测量的可重复性。

参数

测试导轨上验证室内定位系统的精度

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