洗衣机是利用电能产生机械作用来洗涤衣物的清洁电器。在我们的日常生活中，洗衣机已经成为了每个家庭中必备的家用电器。那么你有思考过洗衣机清洗衣服的原理是什么呢？跟着我来用一些简单的工具和编程来制作一个迷你洗衣机吧。相信你可以在其中找到它的原理，你只需要按照我罗列的物品清单准备，就可以制作一台属于你的迷你洗衣机啦！

一、所需材料

我们本次制作的是一个迷你洗衣机，它主要由一个洗衣桶、波轮、驱动装置组成。通过控制电机旋转带动波轮在洗衣桶内旋转，从而来清洗衣物。每天晚上洗袜子太累了，我打算用它来清洗我的袜子，哈哈！

二、搭建步骤

1. 首先我们使用积木来搭建一个洗衣机的波轮，然后把波轮放在我们准备的洗衣桶（圆柱形玻璃罐）中，想一下，那怎么让洗衣桶里的波轮转起来呢？

2. 这里我们需要使用一个磁力传动技术，分别在驱动装置和波轮上安装我们事先准备的5mm*6mm圆柱形磁铁，这样驱动装置隔着玻璃就可以带动波轮了。

3. 为了使波轮下方的磁铁与玻璃杯底部摩擦力减小，这里我又在波轮的下边安装了四个用于垫高的小积木。

 4. 接下来我们使用积木给驱动装置搭建一个可以提供动力的底座，动力提供主要依靠电机转动，由于电机转动速度较慢，我们这里搭建了一个二级加速系统来驱动驱动装置。

5. 我们再给底座增加一些积木，可以使洗衣桶放置在底座上。

6. 然后我们使用积木再来搭建一个框架，放置洗衣机在清洗工作的时候发生侧翻。

7. 接下来我们需要在哪吒扩展板上安装一些积木用来与洗衣机整体连接

8. 将哪吒扩展板安装在洗衣机整体上，并将电机连接在哪吒扩展板的M1接口。

9. 最后我们将洗衣桶和波轮也安装在洗衣机上。至此，整个洗衣机就制作完成了。

 三、编写程序

接下来我们只需要通过给microbit主板进行编程，控制电机转动从而来控制洗衣机是否开始工作，这里我们的程序比较简单，通过A、B按键设置变量i的值，然后通过判断当i的值等于1时电机开始转动，洗衣机开始工作；当i的值等于2时，电机停止转动，洗衣机停止工作。

程序连接：https://makecode.microbit.org/_4hy354PktDi0

通过这篇文章，你可以学会如何制作一个迷你洗衣机，也学会了通过哪吒扩展板控制电机，哪吒扩展板的功能还很强大，思考一下，你还可以给它增加一些新的功能吗？