Arduino Uno连BLHeli-S电调调参/刷固件

约半年前买了几只BLHeli-S电调，但刷固件一直不成功，今天才研究出来。

刷固件有3种方法：1）Arduino等开发板；2）固件刷写器；3）Betaflight接飞控。这里用Arduino刷。

首先，需要有正版Arduino，我手头太极创客的Arduino Uno串口连不上，打了驱动也不行。去借了一块正版货。

然后，连上电脑，开刷。Make Interfaces里选芯片型号，再点第二个，Arduino BLHeli Bootloader，毕竟咱们是走电调信号线开刷，用不着接CLK之类的，所以就用1-way interface。固件选那个带PB的，那个的意思是接CLK那种接法中，单片机芯片一侧的引脚。另一个是多轴的，一下刷4只电调那种。菜单栏里的帮助里可以看接线图，找到引脚对应的插针。

不过走信号线刷的话，不用管那堆接法，照着刷完单片机后的提示在菜单栏里把模式改成usb/com那个，两个选一个就行，看电调芯片类型。不确定就都试试。

然后接电调，地线接GND，信号线接数字侧D0，电脑上点连接，就差不多可以开刷了。

参考：

https://oscarliang.com/esc-1-wire-bootloader-signal-cable-blheli-simonk/

https://www.bilibili.com/read/cv10863790/