小象学院 视觉SLAM-无人驾驶

什么是SLAM?

SLAM（Simultaneous Localization and Mapping），中文译作同时定位与地图创建。

外行乍一听起来非常拗口，为了不在一开始就吓跑读者，我们先不对其进行专业的解释，用一个形象的例子来进行说明。我们知道现在有不少家用的扫地机器人（如下图所示），可以代替人对室内进行自动清扫。早期的扫地机器人并不智能，它只是具有简单的避障功能，在