[Houdini] vex: lookat

lookat函数

lookat函数里的from和to是两个位置。从form点建立指向to点的一个矢量，或者说看的方向，函数计算-z方向或者说{0，0，-1}旋转到这个矢量需要的角度。

假设用铅笔始终指向一个人，铅笔笔尖的方向确定了，但是铅笔自身竖直方向仍然可以旋转，roll参数控制这个旋转值，或者用up指定一个方向，这个方向在计算后始终朝上。

示例，猪头始终看向运动的小球。

1 猪头的初始面向-z方向，因为lookat计算把-z旋转到目标方向需要的角度。

2 目标方向是猪头中心指向小球的一个矢量。

3 如果手动用transform节点旋转猪头面向小球，肯定要把pivot设定在猪头的中心再旋转。问题在于lookat求出的是一个matrix3，3乘3的矩阵。我们来看4乘4矩阵如何构建， maketransform(int trs, int xyz, vector t, vector r, vector s, vector p, vector pr），它能够把pivot translate和pivot rotate包含进去，但是3乘3的矩阵不能，它只包含旋转和缩放，相当于transform节点的pivot只能是默认值，直接用P应用这个矩阵的话，旋转中心不在猪头中心，而在原点{0，0，0}。v@P -= pos_geo把猪头移动到了原点，猪头中心在{0，0，0}，然后再应用旋转，这时猪头围绕着中心旋转，再用v@P += pos_geo把旋转后的猪头移动到原来的位置。