陀螺姿态仪的工作原理

昨天我们知道了陀螺地平仪的基本组成，今天我们来看看陀螺姿态仪的工作原理吧~

将陀螺仪用于姿态仪有两个关键：

一是建立人工地垂线，让陀螺的自转轴找到低垂线的方向；

二是利用陀螺的定轴性，保持陀螺的自转轴始终与地垂线平行，这样就可以用陀螺感知飞机的俯仰和坡度变化。

简要工作过程：

陀螺仪起动时，修正控制机构开始工作。单摆地垂修正器控制自转轴位置控制力矩电机，对陀螺仪内框或外框施加外力距，通过进动使陀螺仪自转轴趋向并最终平行于地垂线从而找到地心的指向。此时，陀螺的自转轴、内框、外框分别与飞机的立轴、横轴和纵轴相平行。

当飞机俯仰姿态变化时，由于陀螺仪的稳定性，陀螺仪的自转轴及内框保持不变，外框围绕内框转动，随动环就可以带动俯仰刻度盘转动，指示飞机俯仰状态。

当飞机滚转姿态变化时，同样由于陀螺仪的稳定性，陀螺自转轴以及内、外框均保持不变，壳体等围绕外框转动，就可以带动坡度刻度盘相对坡度指针转动，指示飞机倾斜状态。

在地平姿态仪的工作中，陀螺发挥了不可或缺的核心作用，修正控制机构的主要作用在于帮助陀螺仪建立并保持地垂线，指示机构则提供了便于飞行员接受的飞机俯仰与坡度状态信息，三者共同实现了陀螺姿态仪的功能。

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