汽车原地起跳？少个轮子照样跑？比亚迪大秀黑科技

『关于云辇』

“云”象征着智能化技术带来更轻盈与平稳的驾乘体验，是比亚迪对新能源汽车驾乘体验的革新方向；“辇”源自中国古代的帝王座驾，也是数千年来中国人对豪华舒适、不惧山海的出行追求。

4月10日，比亚迪发布全球首个新能源专属智能车身控制系统——云辇，它是一系列车身控制技术的集大成者。辇智能车身控制系统由比亚迪全栈自研，这也标志着比亚迪成为首个自主掌握智能车身控制系统的中国车企。云辇产品矩阵包含云辇-C、云辇-A、云辇-P等产品，将从舒适、操控、安全、越野等维度大幅提升消费者的驾乘体验，进一步巩固领先地位。

比亚迪此次发布的这套云辇系统专为高端车型而生，其目的是为了让车辆在面对各种复杂路况的条件下都能够保持车身平稳，以此来进一步保障和提升乘客的乘坐舒适性。

在命名方面，比亚迪将这套智能车身控制系统给取名为“云辇”，象征着古代贤达神明的出行载具。因此，比亚迪将云辇系统率先运用到旗下高端车型上来，很好地表明了比亚迪品牌朝着高端化“不断向上”的决心。

01云辇的构成？

云辇智能车身控制系统由云辇智探架构、云辇智算中心、云辇智控技术和关键零部件构成。简单概括来说，就是感知层、决策层和执行层。

感知层包括全车50多个传感器，共分为5个层面：

1 驾驶行为感知

云辇获取方向盘转角、制动/加速踏板等信号，识别驾驶员意图，预测整车运动状态，实现多系统联动控制。

2 车身感知

云辇通过加速度、高度传感器及惯性测量单元等，进行实时信号采集，监测车身三轴向六自由度的变化，为车身精准控制提供信息支持。

3 路面感知

云辇预瞄系统深度融合单/双目摄像头、激光雷达等多个路面感知元件，识别车辆前方5-150m范围内的路面特征及高程曲线，识别精度高达±3mm，15m内识别精度达99%以上，具有精准探测计算、快速联动调节等优势，可实现路面特征识别、全地形监测等功能。

4 云数据感知

云辇可共享路面信息，并通过大数据分析能力，深度学习不同工况下车身控制策略，不断优化算法，提升驾驶体验。

5 系统感知

云辇通过压力、温度等传感单元，实时监测系统工作状态，提升系统可靠性，有力保障高强度、极端环境稳定运行。

决策层就是云辇智算中心。

依托比亚迪深度的智能融合技术，云辇智算中心可调取车辆感知层信号数据，通过行云算法，可对路面状态、车身姿态、车轮载荷等信息进行高速运算，实时输出最佳控制策略，带来更佳的驾乘体验。 

在执行层方面，云辇智能车身控制系统的控制技术包括高度、刚度、阻尼、主动力控制技术。云辇拥有丰富的产品矩阵，可根据车型适配不同的功能，满足用户多样化使用需求。

02云辇的四套系统？

比亚迪云辇-C是一套智能阻尼车身控制系统，类似于市场上常见的CDC可变阻尼减振器，其可以利用电控阀门来调节减振器的阻尼，它也是云辇系列产品中的入门版本。

至于搭载该车身控制系统的车型，未来会在比亚迪汉和唐的高配车型上有所使用。

云辇-A则是一套智能空气车身控制系统，它类似于市场上的空气悬架，特点是能够智能改变车身高度。同时这套系统还能对座椅侧翼联动，过弯时能够主动加强座椅侧翼支撑性，实现主动护翼功能。

所搭载的车型方面，云辇-A会率先搭载在腾势N7车型身上，而后者售价预计会在30万左右起步的价格区间。

云辇-P是一套智能液压车身控制系统，能够实现原地掉头、应急浮水、露营调平等多种功能。

在比亚迪此前首发亮相的仰望U8车型上，就搭载了云辇-P智能液压车身控制系统。该系统通过采用液压缓冲蓄能器实现了多级悬架变刚度调节能力，并且还能够兼顾用户在不同驾驶场景中的全方位需求，在主打强悍越野性能的同时也能够很好地应付家用。

最后是云辇-X，作为云辇系统技术的集大成者，搭载云辇-X系统的仰望U9车型能够利用双目摄像头或激光雷达来识别前方路面起伏，预判式主动调整悬架系统状态。

高能看点：在发布会现场，比亚迪还让搭载云辇-X系统的仰望U9来了一番“跳舞”表演，在发布会接近尾声之际，这款跑车更是原地蹦起了超过5公分之高，而此举也瞬间引起了台下观众们的掌声雷动。

03云辇发布的意义？

不得不说，比亚迪此次所发布的这套全自研的云辇车身控制系统，确实大有要跟奔驰MBC（Magic Body Control）车身控制系统来掰一掰手腕的实力与底气。而对于咱们国人来说，能够看到比亚迪在车身控制系统领域拥有了“弯道超车”的技术与能力，我们也感到由衷的敬佩与欣慰。

作为新能源汽车领导者，比亚迪始终秉持“技术为王，创新为本”的发展理念，在技术发展的深水区不断创新，推动中国新能源汽车发展向更高层次迈进，用技术创新满足人们对美好生活的向往。