工业机械臂的秘密！六轴协作机械臂由哪些元器件构成？

协作机械臂由多个元器件构成，主要包括可视化系统、传动系统、执行器和控制系统。

可视化系统通常是一个三维立体显示器，用于显示机械臂的位置和运动轨迹。

传动系统由驱动器、减速机、传动带和传动链构成。简单理解就是电机、齿轮减速器、皮带以及链条。

执行器主要由夹具、气动夹具、真空吸盘、机械手臂和机械手套构成。

控制系统的作用是在运行过程中改变机械臂的角度、速度、力量和行程等参数来实现对设备的操作控制。