CANOPEN 转 Modbus网关

（1）CANopen 做主站/Modbus 做从站网关：CANopen 主站协议与Modbus 从站协议之间的转换，可实现单个 CANopen 从站设备与 Modbus 主站之间的数据通信，典型应用拓扑如下

（2）CANopen 做从站/Modbus 做主站网关：Modbus 主站协议与 CANopen从站协议之间的转换，可实现多个 Modbus 从站设备与 CANopen 主站之间的数据通信，典型应用拓扑如下：