定音鼓研究
首先我们拿到一个定音鼓:

把其他乱七八糟的先扒掉,抽真空。剩下一个一个理想二维膜面,位于真空,没有弯曲刚度和剪切刚度。周边固定,发生小振动。写出其Lagrange量密度:

带入Euler-Lagrange方程得到经典的振动方程:

分离出时间振动部分,变成一个Laplace算子的特征值问题:

于是我们得到了正交的振动模态以及对应的振动频率(即特征值)。特征值的渐进行为由Weyl定理刻画:

虽然对于圆形鼓可以严格求解,但是Weyl定理告诉我们的已经足够多了:二维鼓的泛音列是按照\sqrt{n}规律增长的。何况总有一些奇怪的民族造出一些奇怪的东西来

现在我们带上空气玩(刚度的影响微不足道)。这样这个体系需要用三个PDE刻画,鼓内的空气,鼓面,以及鼓外的空气。鼓捣一番之后,我们消元拿到一个微分-积分方程

这相当于在原来的Laplace算子特征值问题里加上了一个微扰项。然后我们就可以做数值计算,算出相比于原来的泛音列的畸变。
拿出matlab仔细算一下:理想鼓的前四个泛音是1.00 : 1.34 : 1.66 : 1.98,带上空气之后变成1.00 : 1.51 : 1.99 : 2.46。物理能告诉我们的到此为止。这么一串泛音列传到我们耳朵里边好不好听,就是心理的范畴了。
一串乱七八糟的泛音列传到我们耳朵里,听起来有没有音高,音高有多高?所谓的missing fundamental效应声称感觉到的基频音高会偏向于泛音列的最大公约数。如果没有最大公约数(比如1和\sqrt{2}这种没有简单整数比的),就没有明显的音高感。这就能解释纯五度好听:如果是A4出发的纯五度,泛音列就是440,660,880,...能给出很好的音高感来。
这事情到底是怎么回事,首先我们可以想,简单整数比周期的正弦波叠加起来会不太乱,所以最大公约数的出现不是没道理的。
有的理论认为人对音高的感知基于自相关函数。假设我们有一个泛音列:

其自相关函数是

自相关函数的第一个峰值对应着感知到的音高464Hz。如果我们把基频去掉:

自相关函数的变化不大:

所以感知到的音高没变。看起来还是比较优雅的一个理论,但是是否符合听觉机制还有争议。
回到定音鼓。理想鼓的前四个泛音是1.00 : 1.34 : 1.66 : 1.98,没有简单整数比,所以没有音高感;带上空气之后变成1.00 : 1.51 : 1.99 : 2.46,接近于简单整数比,所以能够听到0.50的音高,所以才叫定音鼓。于是这乐器大约就是这样。