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(第4期) VINS:Mono+Fusion

2023-03-25 16:26 作者:亲爱的小聪聪  | 我要投稿

解压后更新 CMakeLists.txt 文件。

# orb-slam3 下的 CMakeLists.txt` cmake_minimum_required(VERSION 3.18.1) project(orbslam3) include_directories(include include/CameraModels) file(GLOB SRC_LIST "src/*.cc" "src/*.cpp" "src/CameraModels/*.cpp") ##-------------------------第三方库-------------------------------- # opencv (注意改成自己的路径) set(OpenCV_DIR D:/opencv/opencv-4.6.0-android-sdk/OpenCV-android-sdk/sdk/native/jni) find_package(OpenCV REQUIRED) include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS}) add_library(${PROJECT_NAME} SHARED ${SRC_LIST})


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