视觉life（第3期）LiDAR+视觉+IMU多传感器融合SLAM：原理推导+源码逐行详解+项目实战

2023-06-07 17:42 作者:x战神mars 0人读过 | 我要投稿

安装Pangolin

Pangolin是对OpenGL进行封装的轻量级的OpenGL输入/输出和视频显示的库。可以用于3D视觉和3D导航的视觉图，可以输入各种类型的视频、并且可以保留视频和输入数据用于debug。

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