驾驶革命：深度学习技术驱动的自动驾驶数据集成综述

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#论文# arxiv速递|华为发布综述：自动驾驶系统中面向数据集成的深度学习方法研究综述

【A survey on deep learning approaches for data integration in Autonomous Driving System】

作者单位：华为诺亚实验室，2012实验室，并行计算实验室，港科大

文章链接：http://arxiv.org/abs/2306.11740  

自动驾驶汽车的感知模块依靠多传感器系统来理解其环境。最近深度学习技术的发展带动了集成多传感器测量技术的快速发展，感知能力得以增强。本文调研了应用于自动驾驶系统感知模块的最新深度学习集成技术，根据"集成什么、如何集成和何时集成"对集成方法进行分类。基于多视角、多模态和多帧这3个维度，提出了一种新的整合分类法。总结了集成技术及其优缺点，为"理想"的数据集成方法特性提供了新见解，可以缓解现有方法的局限性。在回顾了数百篇相关文献后，本综述最后讨论了最佳数据集成方法的关键特征。

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