卷积运算和互关运算的物理含义

cross-correlation的loop顺序为从左到右，从上到下

图像解释：

而convolution是从右到左，从下到上，即将卷积核翻转180°，然后进行cross-correlation运算。

图像解释:

3x3的卷积核

矩阵x

卷积具体操作就是先将filter翻转180°，得到

再进行互关运算，假设stride=1，即对矩阵x的每一个元素进行互关运算（将filter的中心对准x中的每一个元素）。

这里采用的是0补全矩阵，也有可能采用边缘拷贝，视情况而定。

最后得到卷积结果

写成公式就是

当filter关于x轴y轴对称时，通常的Average filter和Gaussian filter都是，卷积和互关运算相同。

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