这两年做过的部分驱动器

从早期帮高校设计MIT驱动器 到自研关节电机驱动器，一路走来...... 

硬件迭代了很多个版本，软件也在逐步完善

目前关节类驱动器 可以一键辨识电机参数，大部分电机装上即可使用