1. 功能说明

      本文示例将实现R329样机机器鸟扇动翅膀的功能。

2. 结构说明

       鸟类的翅膀主要由肩关节、肘关节、腕关节组成，本样机利用组合机构设计机器鸟的扑翼机构。

3. 电子硬件

      在这个示例中，我们采用了以下硬件，请大家参考：

      电路连接：将舵机连接在Bigfish扩展板的D3端口。

4. 功能实现

      编程环境：Arduino 1.8.19

下面提供一个机器鸟扇动翅膀的参考例程（Bird_Wing_Fly.ino），实验效果可参考官网演示视频。

5. 资料下载

资料内容：

①扇动翅膀-程序源代码

②扇动翅膀-样机3D文件

资料下载地址：https://www.robotway.com/h-col-231.html

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