Godot+C#+OpenCV实现调用本机摄像头

       在此记录一下使用godot调用本地摄像头的实现方法：

1.使用Godot(Godot_v4.0.2-stable_mono_win64.exe)创建一个项目,

2.添加一个Sprite2D节点显示画面用

3.生成解决方案并用VS2022打开

4.添加OpenCvSharp4.Windows和OpenCvSharp4.Extensions(来自NuGet)

5.核心实现函数（注意要套个线程执行）:

        var capture = new VideoCapture(1, VideoCaptureAPIs.DSHOW);//本机摄像头

        capture.XI_OffsetX = 0; // 以左上角为起点 坐标X

        capture.XI_OffsetY = 0; // 以左上角为起点 坐标Y

        capture.FrameWidth = 640; // 宽

        capture.FrameHeight = 480; // 高

        capture.AutoFocus = true;

        var image = new Mat();

        while (true)

        {

            capture.Read(image);//获取图像

            if (image.Empty())//为空跳出

                break;

             var bytes = image.ToBytes();//图像转byte

             Godot.Image img = new Godot.Image();//实例化godot Image节点

             img.LoadPngFromBuffer(bytes);//装载图像

             var texture = new ImageTexture();//实例化Texture

             texture.SetImage(img);//装载img

             Sprite2D.Texture = texture;//赋值给Sprite2D显示

        }