1. 功能说明

       本实验使用的样机为R026a样机小型平行履带底盘。在样机前方安装1个 超声波传感器 ，如果遇到障碍，机器人后退、转向，否则机器人前进，实现机器人避障的效果。

2. 电子硬件

在这个示例中，我们采用了以下硬件，请大家参考：

两个直流电机连在D5,D6以及D9,D10接口上；超声波传感器连在A4接口上。

3. 示例程序

编程环境：Arduino 1.8.19

编写并烧录以下程序（text.ino），该程序将实现演示视频中的动作。

4. 资料下载

资料内容：超声避障-例程源代码

资料下载地址：https://www.robotway.com/h-col-114.html