Esp32Cam比例控制坦克

https://www.bilibili.com/video/BV1RW4y1Y7Zo/

花了一个多月时间，零基础研究Android Studio，研究开源代码，终于实现APP+Esp32Cam的比例遥控，通过两个SeekBar对坦克左右履带速度比例控制。记录一下踩过的坑吧：

1. AS竖直SeekBar，一个android:rotation="-90"搞定，网上好多重写SeekBar类的代码太麻烦不需要。

2. 控件垂直翻转android:scaleY = "-1"搞定，同理水平翻转android:scaleX = "-1"。

3. APP布局实际显示效果有很大偏差（可能我是新手吧），直接USB连接手机调试，虚拟机显示的没有参考意义。

4. APP隐藏导航栏，OnCreate里加
   getWindow().getDecorView().setSystemUiVisibility(View.SYSTEM_UI_FLAG_HIDE_NAVIGATION  | View.SYSTEM_UI_FLAG_IMMERSIVE);

5. Arduino调试ESP32的IO口输出PWM时候，虽然有0-15共16个通道，但不要用0，1，8，9通道，会出现莫名其妙的问题！！！

6. Arduino调试ESP32Cam可用的IO口12，13，15，14，2，4，其中4是闪光灯（没办法IO不够用），其他IO口不能用。用了这几个GPIO就不能用TF卡。
   

制作照片：