2023机器人SLAM研究者必备！

2023-07-20 11:24 作者:计算机视觉life 0人读过 | 我要投稿

机器人同步定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping，SLAM）技术是智能移动体自主移动的核心技术，最近几年学术界诞生了大量优秀的SLAM算法框架，并且随着三维传感器的飞速发展和嵌入式设备算力的快速提升，SLAM技术开始大规模商业化应用，包括但不限于机器人、自动驾驶车辆、增强现实智能穿戴设备、智能无人机等，每一个都是目前最热门的技术方向。

最近「小六的机器人SLAM圈」内各种学习活动非常多，上周末我们在上海交通大学举办了2023机器人SLAM线下交流会（上海站），嘉宾分享干货满满，与会者也进行了深入的交流！

嘉宾分享的PPT已经放在「小六的机器人SLAM圈里」

最近我们又针对申请国内外博士的同学开启了学习小组计划，有兴趣的可以去星球查看

「小六的机器人SLAM圈」第6期组队学习活动也已经结束报名！后续会有一系列的视频教程陆续输出给星球成员~

我们星球里已经组队学习有十几个主题，200+系列视频教程，涉及：

带读书：《视觉SLAM十四讲》、《机器人学中的状态估计》、《多视图立体几何》
深入了解第三方库：OpenCV、PCL、G2O、GTSAM、Ceres-solver
开源框架学习：R3LIVE、LVI-SAM、FAST-LIO2、GVINS、TANDEM
精读论文：深度学习SLAM论文、语义SLAM论文
代码调试经验

比如《GTSAM原理代码解析及其在机器人SLAM中的应用》小组视频12讲内容涉及：

第01讲--GTSAM介绍
第02讲--iSAM论文解读
第03讲--因子图介绍及应用
第04讲-梁章科-GTSAM模块
第05讲--IMU因子图原理及代码介绍
第06讲--GTSAM用于机器人定位
第07讲--GTSAM在视觉里程计中的应用
第08讲--GTSAM库用于2D&3D PoseSLAM
第09讲--GTSAM库用于SFM
第10讲--GTSAM与卡尔曼滤波
第11讲- GTSAM在主流激光惯性SLAM中的具体应用
第12讲--GTSAM在视觉惯性SLAM&多传感器融合SLAM中的应用

学习小组的小伙伴制作了干货满满的讲义：

干货满满的讲义

《深度学习SLAM论文解读》小组带领大家精读论文，视频17讲，内容涉及：

第01讲-基于深度学习SLAM的论文综述
第02讲-_动态场景SLAM综述
第03讲-深度学习在VSLAM中应用综述
第04讲-动态场景SLAM最新论文分享
第05讲--DytanVO的前世今生
第06讲-结合深度学习的点线SLAM综述
第07讲--GCNv2论文讲解
第08讲--Deep Patch Visual Odometry论文分享
第09讲--- 基于transformer的特征匹配方法
第10讲-AVP-SLAM
第11讲-Nerf-SLAM最佳论文阅读
第12讲--Nerf论文Vox-Fusion
第13讲--Nerf SLAM相关综述
第14讲--语义SLAM论文综述
第15讲-基于NERF的SLAM相关论文综述
第16讲-张端到端视觉SLAM之最佳论文解读DROID-SLAM
第17讲--激光SLAM语义闭环

学习小组的小伙伴绘制了非常详细的思维导图并进行了视频讲解：

基于深度学习的SLAM综述

以上所有视频「小六机器人SLAM圈」的会员均可免费学习，

下面介绍下全国最大的机器人SLAM学习圈（知识星球）：

星球里都有啥？

星球会员可享受9大权益：

1、多位大佬坐镇，为成员答疑解惑

累计几万次答疑和评论交流

2、每日SLAM领域最新论文翻译、解析

知识星球内每天发布最新的定位、重建相关的论文、开源代码地址、主图，配中文翻译，方便大家第一时间掌握领域学术动态。

3、每日最新招聘信息

涵盖校招、社招、实习生

4、每日各大公司SLAM岗位笔试面试题

我们搜集了近期各大公司SLAM算法岗面试题，每天发布在星球内部，大家积极回答讨论交流。未来会汇总成册。

5、每月6/16/26日星主直播

每月6、16、26日星主都会做直播。有时候星主，有时候是邀请行业内大佬来做分享。内容涉及SLAM领域的学业、职场、创业、行业趋势/内幕等内容，已累计60+场。每次直播都会提前在星球内部及内部微信群通知，请留意，不要错过！下面是最近几次直播，星球成员可以看录播回放。

6、系统学习视频教程

我录制了基础入门学习视频。此外，我们组织星球里的优秀会员以学习小组的形式参与，并输出高质量系统性的原创学习视频。涉及如下专题：代码调试、OpenCV、PCL、G2O、Ceres、视觉SLAM十四讲、LVISAM、R3LIVE、语义SLAM、机器人学状态估计、GVINS、FAST-LIO2…… 已经累计总共200+视频讲解