中国台湾T91步枪
T91战斗步枪(台湾地区正式名称:5.56公釐T91战斗步枪)为台湾省联勤205兵工厂于2002年在王惠坡上校主导，王光宇、张登文、许毅平三位台军士官长协助，以联勤205此前成熟设计的T86战斗步枪为基础设计定型的一款仿AR系突击步枪，使用子弹为5.56nato弹
重量:空枪:3.17千克
长度:缩起枪托: 800毫米
伸出枪托:880毫米
枪管长度:406.4毫米
子弹:5.56×45毫米NATO
口径:5.56毫米
枪机:短行程导气式活塞，转拴式枪栓
发射模式:半自动、三发点放、全自动
枪管:一根，6条右旋，17.8厘米/转
射速:800-850发/分
枪口初速:840米/秒
有效射程:400米
结合光学瞄准600米
供弹方式:30发STANAG弹匣
台湾军队的T65K2步枪已经服役超长时间。从1987年第一批出厂后开始在台军服役，使用年份已有15年左右。基层士兵不断反应枪械问题严重，而且其设计无法顺应潮流加装现代战术配件。为了解决这个问题，联勤205兵工厂在2001年规划出台湾军队第四代先进步枪研发计划，该计划名为百年步枪计划。设计师团队为一位台军上校和三位士官长(详情看第一段)。
百年步枪计划的研究成果在2002年公布，公布初期的原型枪名称为XT91，在战术测验阶段时，因为时间紧迫(2003年台军就购买了大量T91)，没有充足的时间对原型枪查找并且更改部分缺点进行完整验证，导致原型枪在第一次测试时表现结果不是很理想。
第二日，针对昨日所有测试出现的缺失，设计团队陆续完成修改，一直到测试的复测阶段。在十把XT91样枪分解互换后，抽取二把样枪测试一万发子弹耐久寿命。最终结果如下:
1.前六千发射击零故障
2.射击至一万发后精度仍在规格范围内
最后宣布通过通过测试规格。之后XT91还通过泥水、砂尘、海水等恶劣环境故障试验。实验结果表明，XT91可以在气温零下70度至40度摄氏度的环境中作战，也可以在水中流畅击发。最后在同年，XT91战斗步枪正式定型，定名为T91战斗步枪。
T91战斗步枪与T86战斗步枪有一个共同点:都是T65K2步枪的卡宾枪版本(T86的设计吸收了T65K2一个夭折的卡宾枪型号，T91则是吸收的T86)。这种设计可以让使用者的单兵机动性更高，易于快速出枪射击。子弹方面仍然沿用台军现役的5.56x45毫米NATO弹药，据说也能发射台湾省自行制造的TC-74钢芯弹。
T91战斗步枪T86战斗步枪一样采用梯型护木，梯形护木使士兵比较容易握持射击。总零件数由原本的T65K2的总计25个分开的独立零件缩减为一体的四个大部分，因此在维修上与保养上T91更胜一筹。另外，T91可搭载联勤205厂开发的T85下挂榴弹发射器，使T91战斗步枪由单纯的点杀伤武器变成点/面混合杀伤武器，以便增强台军步兵班组与单兵的攻击火力。
(以下为各总成解析，篇幅较长)
1.护木总成
T91战斗步枪护木是沿用T86战斗步枪的梯形设计，结合方式是上下两片式，由护木插销固定。内部上下各有一层铝质隔热片，量产版于上护木左右两侧各开6个散热孔位，方式是前二椭圆柱形后一圆形，中间隔两个封闭的散热孔位。上护木上方另有2个圆形散热孔位与2个战术滑轨片结合孔位，下护木前方则有一个大型散热孔位，并且另刻有防滑肋纹。
护木总成容纳枪管、准星座、传动机构、战术滑轨、刺刀座与刺刀。连续射击150发弹药后护木温度不超过52度，保证射手易于握持并且不会被烫伤。
零件:枪管、准星、传动机构
T91战斗步枪枪管含防火帽约40.64厘米，不含防火帽约37.5厘米，在枪管长度与杀伤力之间求取平衡。防火帽设计为前栅后孔，可有效减少枪口火光。联勤另外有制造软塑胶材质的枪口帽套，可避免异物进入枪膛，据联勤方面称必要时也可以让子弹可以击穿帽套杀伤敌人。
准星设计上，舍弃原T65K2步枪的三角准星座，改采直立式准星座，准星座内部设计有传动机构定位销，可与传动机构结合。准星与觇孔一同搭配使用,可修正高低射角，包含准星调整螺与准星调整螺固定销，在准星下方有一氙气发光管辅助夜.间射击使用。
T91战斗步枪的传动系统采用短冲程活塞传动设计，联勤205厂特将其模组化，将活塞连杆、缓冲簧、缓冲簧座、连杆缓冲簧、连杆缓冲簧座一同放入活塞导管内，统称为“传动机构”、另称“活塞钢管组快拆系统”。但是传动机构不具备FNFAL自动步枪的进气调节钮，尽可能简化单兵野外保养麻烦，在拆卸保养方面也比旧型T65步枪系列简便。瓦斯孔斜后方30度设计可避免火药积碳直接堵塞瓦斯气孔，在之后连接的部分则是活塞导管，内含活塞连杆(导管跟连杆是设计成结合在一起的，但可以活动)。
活塞连杆外部有一个缓冲簧，下面有一组缓冲簧座，接上一组连杆缓冲簧，之后就是整合为一个连杆缓冲簧座，然后以上所有部件再装入长条形的活塞导管内，再跟瓦斯筒头结合，连杆缓冲簧座及活塞连杆则向后延伸外露，用来推动枪机后退、开锁抛壳。一般使用情况下，传动机构定位销的F字样应该朝上，才能实施射击。
2.机匣总成
T91战斗步枪因为是吸收了T86，T86机匣设计与美造M16/M4枪系一样分为上下两部分，而T91也继承了这一设计。
上机匣主要为容纳枪机总成和可拆式提把，下机匣主要容纳弹匣、枪托、握把与扳机。
零件:上、下机匣
上机匣
T91战斗步枪枪机总成内含枪机、枪机插销、枪机体、撞针、撞针插销、退壳勾与退壳勾插销，设计上其零件表面采用磷酸盐处理。虽与T65步枪系列结构相同，但是不代表两者可互相混用。因为T91战斗步枪的枪机突耳比T65步枪枪机突耳短1毫米，并在枪机尾端凸起部刻有一凹槽，另外在尾部刻有T91字样。如果以T91战斗步枪的上机匣混用T65枪机，便会造成闭锁不完全进而造成炸膛意外，以T65步枪的上机匣混用T91战斗步枪的枪机则会有击针打击不到子弹底火，造成哑火。
枪机与枪机拉柄属分离式设计，上膛时射手拉动枪机拉柄向后到底，猛放拉柄使枪机覆进总成弹回枪机总成，完成子弹上膛。枪机后座抛壳开锁时，则拉柄不受作动。抛壳窗有防尘盖平时盖上防止异物进入药室，枪机上弹进膛时才打开。
顺带一提，在最新一批的国造T91步枪枪机总成上，已经改成自润滑镍硼合金镀层处理。据台军、联勤和研发此技术的台湾“国防大学”方面称，经过测试，和传统的磷酸盐处理相比，最新的镀层技术让射击过程更加顺畅，不易卡弹，且射击后只需以擦枪布擦拭，即可完成保养。
可拆式提把用于士兵提枪携行，并结合夜视镜、光学瞄准具、榴弹发射器象限仪，提把包含觇孔、觇孔调整螺，与机匣顶部战术轨道相结合。取消T65K2步枪提把上的射程调整螺
下机匣:
T91战斗步枪枪托容纳枪机缓冲机与覆进簧。枪托具有三段伸缩模式，枪托全缩时枪长约800mm、枪托第一段时枪长840mm、枪托完全伸展时枪长约880mm，由枪托下方的枪托定位控制片来控制枪托卡榫，控制枪托伸展。另外听取军警人员对使用美国M4卡宾枪的意见，重新计算枪托整体张力，枪托底部加装橡皮垫。
T91握把多了一个突出部、两侧有咬花，使射手握持时更舒适，握把内是油壶室，容纳油壶、通枪布、气孔刮刀及活塞刮刀。扳机护圈用于保护扳机，在冬季带手套射击时，可用工具顶开制销，便于射击。
弹匣方面，使用的是北约4179号弹匣(Standardization Agreement弹匣，也就是为人熟知的STANAG弹匣，AR系枪械最常见的弹匣之一)。
3.T91可以使用以下弹药
TC-71普通步枪弹
TC-74钢芯弹
TC-79曳光弹
TC-80空包弹
M-193普通弹
SS-109钢芯弹
对于台军打算用T91全面代替T65K2的决定，怀疑的声音络绎不绝。因为T91按分类算与M4卡宾枪属于同一级别的武器。5.56口径子弹被发现在中等距离上的杀伤力不足，在卡宾枪的枪管上发射时，超过100米杀伤力就已经开始下降。T91比T65K2的枪管短了约20CM，轻了半公斤。就算其长度和重量的确更适合东方人使用，但如果作为制式步枪全面代替T65K2，在性能方面就似乎有点力不从心(有人说这就好比美军有一天要拿MK18全面替换现役的所有突击步枪一样，不过我们都知道T91还没有那么短233333)。加上T91在175米靶子的散布比T65K2大10毫米，后坐力因为枪管缩短和质量减轻比T65K2高了20％
当然，对于装甲部队、炮兵、重武器操作员等非一线的作战人员和驾驶员来说，装备T91也算比较很合理，因为它短，没有T65K2那么“碍事”
台军选择全面换装的理由，其中之一就是关于T65K2弹膛容易锈蚀的问题。但是这有很多种不同的人为与自然因素构成了这个问题。
1.台湾岛内自造的TC74钢芯步枪弹使用的是腐蚀性底火
2.台湾岛内气候问题导致偏向潮湿
这两个问题导致留在枪膛内的火药残渣在吸水后会腐蚀性更甚。如果在射击后如果没有及时清理，处于潮湿环境下的火药残渣遇上水气会加速枪管的锈蚀。
3.即使如此，台湾的义务兵对装备保养这一块和以前他们用57式步枪的前辈有的一拼，不过还没有到拿洗衣粉和牙膏保养的差劲地步。(详情请搜索57式步枪专栏)
曾参与HK416突击步枪开发的Larry Vickers曾在青年日报(具有台军背景的军事专业中文报纸)采访专题中，青年日报记者询问他关于WolfA1步枪上机匣的看法。Larry Vickers表示他曾在加州射击课程时射击过使用WolfA1步枪上机匣组成的步枪，其射击感想非常优质、稳定且后座力不大，Wolf A1步枪上机匣绝对是美国市面上能买到最好的上机匣，如果想找到性能类似的枪械绝对要花更多的钱，表示会纳入个人收藏。而他所说的Wolf机匣，其实是205厂和美国军火商WolfAmmo签约之后由其代理经销T91战斗步枪上机匣到美国商售。重新被命名为Wolf A1，搭配美造16英寸枪管。后续订单将视销售情形而定，售价为599美元。Wolf A1步枪与国造T91战斗步枪比较，最大的外观差异在于准星座，采用T91S的可拆卸准星，取消刺刀座。
2003年，台军高层鉴于现役T65K2步枪服役时间过长，拨款18亿元新台币购买101162把T91战斗步枪换装。平均每把T-91战斗步枪要价近18000元。2004—2008年，T91战斗步枪将优先换装宪兵、海巡署、海军陆战队、特战部队、机步旅与装甲旅，然后再逐步换装其它部队。2017年1月，戍守重要地点的宪兵四个营级单位所使用的T91步枪已加装新配备，包括格斗式避火罩、红外线瞄准镜、轻量化鱼骨护木，可加装枪灯与直立式前握把。这些是2016年6月申请的采购装备计划，七月核定后，于年底完成采购、拨发到各单位。
使用地区和单位
台湾省:陆军、海军、海军陆战队、宪兵、海岸巡防署、后备旅、安全局特种勤务指挥中心
约旦:皇家卫队
印度尼西亚:陆军、边境巡逻队
阿联酋:陆军
衍生型号:T91S步枪
T91K1步枪
T91K3步枪
T91射击训练模拟器
T91CQC短管步枪
