《六》canfestival系列教程之lss配置节点号和波特率

在拿到驱动器后,需要进行节点和波特率的配置.

这个时候需要can总线上只接一个驱动器才可以.

波特率设置

参考:

https://en.nanotec.com/products/manual/PD4E-M_CANopen_ZH/bus%252Fcan%252Flss.html?cHash=ae74d20b2ee7b4495ddb77156c681513