院校考情 | 哈尔滨工业大学控制工程专业考研信息最全汇总

Hello！

学弟学妹们大家好！

我是你们的小沐学长，

今天来给大家分享

哈尔滨工业大学 控制工程专业

备考信息帖干货！ 

学姐/学长信息 /Profile/

小沐学长

专业方向：控制工程

初试400+高分上岸！    

助你2022考研一战成硕！

很高兴能为大家指点迷津，

告别择校、复习迷茫期！

早日确定目标，找到适合自己的学习方法，

2022一战到底！

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院校概况

院校介绍

哈尔滨工业大学是由工业和信息化部直属的全国重点大学，位列国家首批世界一流大学建设高校A类、985工程、211工程，九校联盟(C9)、环太平洋大学联盟等，是首批设有研究生院、拥有研究生自主划线资格的高校，首批学位授权自主审核单位。

学校始建于1920年，1951年被确定为全国学习国外高等教育办学模式的两所样板大学之一，1954年进入国家首批重点建设的6所高校行列。1996年进入国家”211工程“首批重点建设高校。1999年被确定为国家首批”985工程“重点建设的9所大学之一。2000年与哈尔滨建筑大学合并组建新的哈尔滨工业大学。2017年入选“双一流”建设A类高校名单。

核心专业：第四轮学科评估中哈工大共有17个学科位列A类，其中，
控制科学与工程、机械工程、环境科学与工程3个学科位列A+档（前2％）；

坐落城市：

哈工大有哈尔滨、威海、深圳三个校区；

本部：黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
威海校区：山东省威海市环翠区文化西路2号
深圳校区：广东省深圳市南山区西丽深圳大学城

学校特点：哈尔滨工业大学是一所以理工为主，理、工、管、文、经、法相结合，特色鲜明、实力雄厚，居于国内一流水平，在国际上有较大影响的多学科、开放式、研究型的国家重点大学。工科实力超级强大，比肩于清华，有着非常浓厚的学习气氛，校训为“规格严格，功夫到家” 

学校官网链接：哈尔滨工业大学 (hit.edu.cn)

研招网链接：研招办 (hit.edu.cn)

专业概况

哈工大控制专业学科评估为A+，位居全国第一梯队。

招生分为学硕与专硕，下辖四个学科方向：

①控制理论与控制工程

②检测技术与自动化装置

③模式识别与智能系统

④导航、制导与控制。

其中学硕专业代码为0811，名称为控制科学与工程；专硕专业代码为0854，名称为电子信息。注意，哈工大对于学硕与专硕的培养方案、学费、奖学金制度以及毕业要求等等是一模一样的，两者唯一的区别是名字不一样，所以各位师弟师妹们不必纠结于选择学硕还是专硕。

学费：
学硕：8000元/生·学年
专硕：8000元/生·学年
奖学金：
国家奖学金：国家奖学金每生每年8000元，按年一次发放。
国家励志奖学金：每生每年5000元，按年一次性发放。
特殊奖学金：中国电科十四所国睿（研二/8000元）、余梦伦励志奖学金（研二/2500元）、罗麦科技奖学金（研二/7000元）、光华奖学金（研二/500元）、CASC奖学金（研二/10000元）、余梦伦航天奖学金（研二/5000元）

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报录比

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考试科目及试卷结构

初试科目

a. （代码、名称）

科目一：101 思想政治理论  

科目二：201英语一或202俄或203日  

科目三：301数学（一）         

科目四：801控制原理（覆盖现代控制理论）

b. 专业课试卷结构

① 命题内容：

哈工大控制专业课考察范围很广，主要由经典控制理论和现代控制论两部分构成。经典控制理论部分分值占105-120分左右，主要考察相关分析方法；现代控制论分值占30-45分左右，比较容易得分。      

② 命题题型：

专业课试卷由10道大题所构成，每道题分值15分，总分150分。一般来讲其中前7~8道属于经典控制理论部分，基本按照官方参考书籍的章节每个知识点命制一道大题；最后2~3道属于现代控制理论部分，考察线性系统状态空间的综合应用。

③命题大纲：

1）控制系统的数学描述

a: 控制系统的运动方程式

b: 控制系统的传递函数

c: 控制系统的方框图及其简化

d: 信号流图

e: 控制系统的状态空间描述

2) 线性连续控制系统的分析

a: 线性系统的时域法

b: 线性系统的根轨迹法

c: 线性系统的频域法

d: 线性系统的状态空间法

3) 线性离散控制系统的分析

  a: 线性系统的离散化

  b: 脉冲传递函数

  c: 线性离散控制系统的分析与计算

4) 非线性系统的分析

  a: 相平面法

  b: 描述函数法

5) 线性连续控制系统的综合

  a: PID控制规律

  b: 控制系统的校正

  c: 线性系统的状态空间综合法

复试相关

① 复试概况：

复试由笔试和面试两部分所构成。其中笔试200分，面试150分，复试总成绩为350分。

② 笔试科目、题型、分值等：

笔试占200分，考察《电路理论基础》、《模拟电子技术基础》、《数字电路理论基础》、《自动控制元件及线路》、《控制系统设计》5本书。考察内容都是属于简单的基础问题，命制形式是每个科目两道大题，每题20分，每个科目40分，总共有10道大题。

③ 面试流程：

面试包括三部分内容：综合面试、英语面试、专业面试

④ 录取规则：

录取首先按照综合成绩进行排名，综合成绩就是按照1：1比例将初试成绩与复试成绩求和进行排名，符合成绩要求的将获得录取资格，并按照第一志愿和总成绩排名进行依次录取。 

总成绩计算方法

总成绩=初试成绩+复试成绩

官方参考书目

初试参考书目：

(1) 裴润，宋申民，《自动控制原理》（上、下册）第一版，哈尔滨工业大学出版社，2006

(2) 胡寿松，《自动控制原理》第五版，科学出版社，2007

(3) Katsuhito Ogata，《现代控制工程》第四版，电子工业出版社，2007

 

备注：实际备考中只用裴润，宋申民，《自动控制原理》（上册）+刘豹，《现代控制理论》这两本书。

专业课课本图片：

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复试参考书目：

① 《电路理论基础》高等教育出版社 陈希有主编

② 《模拟电子技术基础》高等教育出版社 哈尔滨工业大学电子学教研室编

③ 《数字电子技术基础》高等教育出版社 哈尔滨工业大学电子学教研室编

④ 《自动控制元件及线路》第四版科学出版社 梅晓榕编

⑤ 《控制系统设计》清华大学出版社 王广雄 何朕编