技术分享（加强版）：VINS论文详解及应用疑难点解析

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计算机视觉life的小伙伴们大家好，上周末VINS-Mono的直播公开课出了故障，导致我们准备的大量干货没有来得及讲完，深表歉意！

本周末我们重新带领大家讲解经典论文《VINS-Mono: A Robust and Versatile Monocular Visual-Inertial State Estimator》，并且新加入了大量干货，预计会有2个小时以上的干货输出，一定要来哦！

公众号后台回复：VINS，即可打包下载VINS相关论文

直播时间：

2021年5月30日（周日）20：00——22：30 （加强版）

直播嘉宾：

琪宝，momenta自动驾驶方向资深SLAM算法工程师，主要研究方向激光SLAM、多传感器融合。《VINS-Mono:原理深剖+白板从零手推公式+源码逐行精讲》课程讲师。

直播内容：

1、经典论文《VINS-Mono: A Robust and Versatile Monocular Visual-Inertial State Estimator》带读

2、论文中疑难问题分析及工程化建议

3、技术交流及答疑解惑

4、秒杀VINS-Mono，三维重建课程

直播观看地址：

1、小鹅通直播地址

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直播秒杀及优惠券：

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提示：秒杀仅在直播期间有效，一定要来哦！