GE的IC693APU302是一款双轴定位模块主要用作运动和位置控制组件
IC693APU302是一款双轴定位模块（APM），
。该模块能够控制两 （2） 轴或两 （2） 个伺服电机，以实现运动和位置的同时控制。该模块是一个智能模块，可以配置为在标准和从动模式下运行。在标准模式下，该模块运行并将控制与PLC存储器中的用户逻辑集成在一起，以实现高性能控制。在从动模式下，该模块为主从应用提供高性能电子传动装置。此模块随使用 Motion 编程器软件包或最低软件版本 1.1 的 VersaPro 软件开发的配置一起下载。该模块的前面板通过 2 针 D 壳连接器安装了两 （9） 个运动轴端口和两 （2） 个 25 针高密度端口，旨在适应伺服连接。定制电缆可用于建立与模块的连接，但也可以获得预组装的电缆，以加快接线和端接。这些电缆包括长度为 693 英尺/311 米的 IC10CBL3;IC693CBL319，电缆长度为3英尺/1米;IC693CBL317 长度为 10 英尺/3 米，带有 8“ 外部屏蔽尾纤，IC693CBL320 电缆长度为 3 英尺/1 米，外部屏蔽尾纤为 8 英寸。与IC90APU30双轴APM一起使用的兼容系列693-302是CPU 311，CPU 313和CPU 323，其中最多可以安装三（3）个APM模块，CPU 331或更高版本允许安装多达八（8）个APM模块，每个底板有三（3）个实例。
IC693APU302轴定位模块是GE发那科生产的运动配合轴定位模块。它是一个完全可编程的智能模块，允许PLC用户将其控制器与PLC的高级逻辑功能集成，以创建单个组合系统。它可以与GE系列90-30 PLC一起使用。该模块可以直接与机器和控制驱动器通信，甚至可以将数据传输到PLC的桌子上。该模块的一些重要特性包括独立控制稳定性、自动数据传输设施、最大化的驱动能力和改进的系统性能。IC693APU302 轴定位模块还具有计算和增强位置误差测量的功能，以保持跟踪精度。它可用于执行精确控制伺服系统所需的复杂计算。
IC693APU302 轴定位模块可以使用 VersaPro 软件或逻辑开发人员 PLC 软件进行配置和编程。该模块的负载要求在 +800 伏直流电压下为 5 毫安电流。它配有一个 24 针高密度连接器。该模块适合在标准模式和从动模式下运行。在从动模式下运行时，它为主/从应用提供高性能的电子传动装置。其运动配置软件提供了一个用户界面，用于有效控制和监控系统。它还提供通用编程命令，例如速度、前进、移动和加速/减速命令。它的闪存最多可以存储10个程序和40个子程序。APM 前面板具有两个用于伺服连接的 24 针高密度连接器。IC693APU302运动配合轴定位模块可用于伺服控制应用，以实现非常精确的运动控制。
