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EV3-024-卡车

2022-04-17 13:41 作者:我问我淑懿  | 我要投稿


一、课题名称:卡车

二、课程目标:

(1)利用蜗轮蜗杆传动机构翻转货厢。

(2)利用锁扣控制货箱门。

(3)编写自动倾倒的程序。

三、课程准备:2个大型伺服电机,1个中型伺服电机,3根传输导线。

四、课程内容

(1)课题引入。播放幻灯片介绍卡车模型的运动过程与结构特点。车厢底部有蜗杆蜗轮机构,它是由交错轴斜齿圆柱齿轮机构演化而来的,属于齿轮机构的一种特殊类型。用来传递两交错轴之间的运动的一种齿轮机构。后车厢是一个活动门,但是被门锁关住。

(2)根据步骤图快速地搭建完成符合要求的作品。先搭建卡车头,再搭建车底盘。接着搭建蜗轮装置,最后搭建货箱。

(3)学生准备好电脑,随后进入编程环节。编写自动倾倒的程序。

(4)验证完最终程序后,本节课活动也即将结束。教师做课程总结。随后请学生整理教具与教室再下课。



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