蜀国五虎将：

以陆战车为主。主体最后确认为传奇装甲车。

加上诸葛亮的魔翼侦察机可组合为最强组合——传奇至尊王

变身者：刘备

武器：灵龙刀、焰龙炮

必杀技：青龙斗魂斩、青龙吞噬炮、火攻青龙斩、分裂青龙炮

装备：魔法罗盘

传奇机甲：传奇装甲车（后来亦成为其余五虎将机甲新躯干）、巨龙加农炮

合体机甲：传奇巨龙王

在第一集初登场

原文：Legend King Dragon/전설왕드래곤

由传奇装甲车和巨龙加农炮合体而成，合体音效为“席卷天下，青龙的力量！传奇巨龙王！”，武器以青龙偃月双刀为主，必杀技为“机甲青龙斗魂斩”

变身者：糜竺、刘备

武器：玄武刚盾、玄武战斧

必杀技：玄武能量波、玄武断裂击、呼啸玄武击、连环玄武波

传奇机甲：传奇火车/传奇装甲车、玄武挖掘机

合体机甲：传奇玄武王

变身者：公孙瓒、刘备

武器：麟角超速矛

必杀技：麟角百烈枪、急速麟角冲、雷鸣麟角刺

传奇机甲：传奇坦克、麟角超级跑车

合体机甲：传奇麟角王

变身者：刘琦、刘备

武器：枭弩火炮、枭狙步枪

必杀技：枭狙猛禽杀、枭驽猛禽灭、筑城猛禽杀、埋伏猛禽灭

传奇机甲：传奇坦克、神枭激光战车

合体机甲：传奇神枭王

变身者：刘璋、刘备

武器：狮王拳（可变换为枪模式）

必杀技：狮子吼、金刚狮子吼、震怒狮子破

传奇机甲：传奇火车、雄狮火箭炮

合体机甲：传奇狮子王

变身者：刘备

武器：帝王剑

必杀技：霸王应龙斩、帝王青龙斩、帝王玄武波、帝王麟角冲、帝王猛禽杀、帝王狮子吼。

英雄牌：关羽、张飞、赵云、黄忠、马超、帝王

神仙：徐庶→诸葛亮

梦想：让每一个人都幸福（最终回包括了诸葛亮）

本名刘真，刘璋的弟弟。故事主人公，五虎将的使用者，小时候和哥哥走散，在孤儿院和公孙瓒一起被卢植收养，后成为桃园馆飞龙拳继承人，公孙瓒的青梅竹马。有强大的力量帝王，梦想大战的获胜者。无法实现让每一个人都幸福，最后对玉玺说出新的愿望（取消梦想大战）。最后也成为唯一一个留有这些记忆的人。

机甲牌：Magic Wing

召唤机甲：魔翼侦察机

男性，徐庶好友，一开始不想成为人类的工具而不参加梦想大战，而且因为徐庶牺牲一事导致前期和刘备不和，后被刘备感化，成为其所属神仙。最后成为新的玉玺的负责人。

女性，中段女主。给刘备英雄牌的神仙，后在彩虹计划中成为刘备的所属神仙（本来实力很弱，但是刘备还是选了她），最终为保护刘备而牺牲，死后将好友诸葛亮推荐给刘备。

魏国凤凰兄弟：

以空战机为主。主体为传奇轰炸机。

可组合为最强组合——凤凰完全体

变身者：曹操

武器：凤凰烈刃——剑模式（实际是一刀一拐棍）

必杀技：凤凰迅炎斩

装备：魔法探测仪

传奇机甲：凤凰阿帕奇

合体机甲：传奇独眼王

原文：Legend King Phoenix Chopper/전설왕봉황참파기

由传奇轰炸机和凤凰阿帕奇合体而成，合体音效为“穿透黑暗的正义火花！传奇独眼王！”，武器以凤凰旋翼剑为主，必杀技为“凤凰热光斩”

变身者：曹操

武器：凤凰烈刃——枪模式

必杀技：凤凰聚能炮

传奇机甲：凤凰喷射机

合体机甲：传奇超音王

原文：Legend King Phoenix Jet/전설왕봉황사류

由传奇轰炸机和凤凰喷射机合体而成，合体音效为“穿透黑暗的正义光芒！传奇超音王！”，武器以凤凰飞翼弓为主，必杀技为“凤凰天火箭”

变身者：曹操

武器：凤凰烈刃

必杀技：凯撒凤凰斩、凯撒凤凰炮。

英雄牌：夏侯惇、夏侯渊

黑暗英雄牌：凯撒

神仙：司马懿

梦想：成为正义的英雄

本名泰吾，王允死后决定参加梦想之战，而改名曹操，并杀了董卓。使用夏侯渊和夏侯惇。之后又用凯撒对抗刘备孙策等人，拥有绝对的黑暗力量，能抗衡帝王的绝对厉害，被激怒的刘备变身帝王打败。事实上因为自己的过度正义导致被司马懿利用，最后摆脱了其控制。

变身者：曹操

武器：魔龙剑

必杀技：大君主魔龙波、大君主魔龙穿心箭

传奇机甲：传奇气垫船、魔龙歼击机

合体机甲：传奇魔龙王

大君主牌：司马炎

召唤机甲：死灵霸主

男性，曹操的所属神仙，同时也是君主，使用司马炎（但神仙本人不能使用，所以只能附身在曹操身上）。最终BOSS，最后被击败后彻底消失。

变身者：司马师

武器：法老战锤

必杀技：法老冲击波

传奇机甲：传奇火车、法老卡车

合体机甲：传奇法老王

黑英雄牌：许褚

被司马懿植入黑英雄牌许褚的宿主，听命于司马懿的黑君主。

变身者：司马昭

武器：狮鹫飞翼斧

必杀技：狮鹫裂空击

传奇机甲：传奇气垫船、狮鹫两栖战车

合体机甲：传奇狮鹫王

黑英雄牌：徐晃

被司马懿植入黑英雄牌徐晃的宿主，听命于司马懿的黑君主。

变身者：孙尚香、曹丕

武器：飞龙战刀（蛟龙刀）

必杀技：飞龙黑魂斩

传奇机甲：传奇坦克、飞龙战斗机

合体机甲：传奇飞龙王

黑英雄牌：张辽

后段女主。孙策的妹妹，孙权的姐姐，喜欢刘备。被司马懿强行植入张辽牌而成为黑君主张辽，之后被刘备和孙权联手解救出来。

吴国海上霸主

以海战船为主，主体为传奇战舰。

可组合为最强组合——超级海灵虎，超级海灵鳄，超级海灵鲨

变身者：孙策，孙权

武器：三头战戟——钻模式

必杀技：白虎穿山钻

装备：魔法追踪器

传奇机甲：白虎水陆战车

合体机甲：传奇白虎王

原文：Legend King Tiger/

由传奇战舰和白虎水陆战车合体而成，合体音效为“炽热的拳头！传奇白虎王！”，武器以白虎双钻为主，必杀技为“白虎暴击钻”

变身者：孙策，孙权

武器：三头战戟——锯模式

必杀技：狂鲨锯齿

传奇机甲：狂鲨核潜艇

合体机甲：传奇狂鲨王

变身者：孙策，孙权

武器：三头战戟——加特林模式

必杀技：巨鳄连环炮

传奇机甲：巨鳄飞船

合体机甲：传奇巨鳄王

原文：Legend King Crocodile/

由传奇战舰和巨鳄飞船合体而成，合体音效为“发光的利齿！传奇巨鳄王！”，武器以巨鳄加特林为主，必杀技为“巨鳄重击炮”

英雄牌：太史慈、甘宁、黄盖

神仙：周瑜

梦想：天下第一武术家

孙尚香、孙权的哥哥。绰号江东之虎，力量非常强，经常去桃园馆吃刘备做的饭。

实际身上有着没法治愈的病，一直没有和大家说，之后被曹操击败后一直躺在医院直到最后（英雄牌也因此给了自己弟弟孙权）。

英雄牌：太史慈、甘宁、黄盖

神仙：周瑜

梦想与孙策一致。

女性，孙策/孙权的所属神仙。

最终回为了救活昏迷不醒的孙策牺牲自己全部的生命能量，救活孙策。