(ISO 26262)功能安全需求怎么从SG得到FSR
和安全目标(SG)导出,即HARA过程相比,从安全目标(SG)到功能安全需求(FSR),也需要进行安全分析,其区别在于:
安全分析的对象基于组件层次,非车辆或系统级别。
除了归纳分析法(Inductive analysis),还可采取演绎(Deductive analysis)分析方法。
其中,FMEA(Failure Mode and Effects Analysis, 即失效模式与影响分析)和FTA(Fault Tree Analysis, 即故障树分析)是归纳和演绎最具代表性的分析方法,也是功能安全开发最常用的安全分析方法。
接下来我们简单地聊聊它们的特点和区别:
典型的归纳分析法: 是从多个个别的事物中获得普遍的规则。
定性分析。
自下而上,从原因到结果,即从可能的故障原因,分析可能的危害结果。
典型的演绎分析方法: 从已知的定律经过逻辑推演得到新的定律的方法。
定性和定量分析,概念和系统阶段多定性分析,硬件度量分析多定量分析。
自上而下,从结构到原因,即从危害结果或事件,分析可能导致其产生的原因。
从SG到FSR,多采用FTA分析方法进行分析,主要原因在于:
首先,FMEA在设计阶段一般指DFMEA,即Design FMEA。FMEA一般用于产品设计或工艺在真正实现之前,对其进行安全分析发现产品弱点,并优化改进。所以FMEA意味着事件发生之前的行为,尽可能避免危害产生,只包括事前预防,这一点和功能安全安全机制需求完全不同,事后补救是功能安全重要的保证安全的措施。
其次,FTA自上而下,从结果到原因的分析方法和从SG到FSR的导出方向一致,操作更为便捷,更容易完整地识别故障原因和影响。
那接下来我们一起看看FTA操作步骤:步骤一: 确定分析边界,包括分析对象,范围,抽象级别。步骤二: 选择分析的故障,即顶部事件,通常将违反的安全目标(SG)作为FTA顶层事件。步骤三: 根据顶层事件,确认直接,必要和充分导致故障产生的原因,建立故障树,直至分析的最低抽象级别,即底层基本事件(对于FSR,一般为组件级别,如传感器,执行器,控制单元等) 。步骤四: 根据底层基本事件,采取安全措施以消除相关故障路径,制定相应的FSR。
(感兴趣的朋友可以私信我,我再考虑后续是否有必要出一篇安全分析文章)
FSR分配至系统架构
根据ISO 26262-3-2018要求,FSR必须分配至系统架构,作为FSC的重要组成部分。其主要目的在于:
1、将不同安全目标对应的安全需求及ASIL落实到架构中具体的软件或硬件组件当中去,进而确定不同组件开发对应的所有安全需求及最高ASIL等级要求,以便于后续系统,软件和硬件的进一步开发。
2、架构作为需求和具体软/硬件实现之间的桥梁,是基于模型的系统工程开发(MBSE)重要内容,能有效改善基于文本或文档开发的弊端,实现模型统一的管理,维护,及需求和测试的可追溯性,可验证性。
一般来讲,系统架构一般采用通用化建模语言UML或SysML在相关架构开发软件,如Enterprise Architect, Cameo等,进行开发,作为功能安全概念开发的输入内容。但可惜的是,目前大部分车企都没有完整的系统架构或多基于PowerPoint等形式的简单架构描述。这就导致一方面安全分析没有办法依据架构开展,另一方面,没有办法将安全需求分配至系统架构。
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