本期为TechBeat人工智能社区第450期线上Talk！

北京时间11月2日(周三)20:00，清华大学交叉信息研究院助理教授，博士生导师——赵行的Talk将准时在TechBeat人工智能社区开播！他与大家分享的主题是: “自动驾驶中的在线矢量地图感知 ”，届时将详细讲解如何利用数据驱动的方法，用端到端的神经网络让自动驾驶车在线构建矢量地图。

Talk·信息

主题：自动驾驶中的在线矢量地图感知

嘉宾：清华大学交叉信息研究院助理教授，赵行

时间：北京时间 11月2日 (周三) 20:00

地点：TechBeat人工智能社区

http://www.techbeat.net/

完整版怎么看

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Talk·介绍

构建高精度地图是自动驾驶一个重要研究方向。目前的主流方法是实现用数据采集车收集数据，然后人工手动标注出矢量地图。本次讲座我们将讲述如何利用数据驱动的方法，用端到端的神经网络让自动驾驶车在线构建矢量地图。

具体分享提纲如下：

1.    自动驾驶中的矢量地图

2.    特斯拉的Lanes Network分析

3.    矢量地图生成模型HDMapGen

4.    在线矢量地图感知构建VectorMapNet

Talk·预习资料

1.     Yicheng Liu, Yue Wang, Yilun Wang, Hang Zhao, VectorMapNet: End-to-end Vectorized HD Map Learning, Preprint 2022, https://arxiv.org/abs/2206.08920

2.     Lu Mi, Hang Zhao, Charlie Nash, Xiaohan Jin, Jiyang Gao, Chen Sun, Cordelia Schmid, Nir Shavit, Yuning Chai, Dragomir Anguelov, HDMapGen: A Hierarchical Graph Generative Model of High Definition Maps, CVPR 2021, https://openaccess.thecvf.com/content/CVPR2021/html/Mi_HDMapGen_A_Hierarchical_Graph_Generative_Model_of_High_Definition_Maps_CVPR_2021_paper.html

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Talk·嘉宾介绍

赵行，现任清华大学交叉信息研究院助理教授，博士生导师。他的主要研究兴趣包括多模态学习，自动驾驶，机器人等。在此之前，赵行在麻省理工学院取得了博士学位，后于谷歌无人车项目Waymo担任研究科学家。赵行博士的工作曾被BBC, NBC, 麻省理工科技评论等主流媒体报道。他的工作获得了2015年ICCP最佳论文奖。他本人入选了2020年福布斯中国U30科学精英榜。

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关于TechBeat人工智能社区

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