3d视觉相机标定从入门到精通：基本原理与实战

相比之下，表面成像处理的是物体表面点（x，y，z）坐标的测量。因为表面一般来说是非平面的，它是在三维空间中描述的，而成像问题被称为3D表面成像。测量的结果可以被看作是一个深度（或范围）z的映射，作为位置（x,y）在笛卡尔坐标系下的一个函数，它可以用数字矩阵形式表示${z_ij=(x_i,y_j),i=1,2···,L;j=1,2···,M }$。这一过程也被称为三维表面测量、范围探测、范围传感、深度映射、表面扫描等。这些术语在不同的应用领域中使用，通常指的是大致相同的基本表面成像功能，只在系统设计、实现或数据格式的细节上有所不同。