无人驾驶之我见，离我们还有多远，十万八千里，你信么？

最近一条消息刷屏了，长沙运营了无人驾驶出租车；这是什么水平的无人驾驶？从有安全员的角度看，属于L3等级的无人驾驶。

那么L3无人驾驶厉不厉害？厉害，非常厉害，L3被定义为有条件无人驾驶，是由人工驾驶迈向自动驾驶的里程碑式的一步，是两者的分水岭。

1、下面一起看看无人驾驶的标准

1）L0 无自动化，就是普通车，这类车会越来越少了。

2）L1 驾驶支持，方向盘控制、加减速控制其中之一提供支持，其他由人控制。

3）L2 部分自动化，方向盘控制、加减速控制多个由系统提供支持，其他由人控制。

4）L3 有条件自动化，由自动驾驶系统完全进行操作，人根据需要给予适当应答。

5）L4 高度自动化，由自动驾驶系统完全进行操作，根据系统的要求，人类不一定提供所有应答。特定道路特定环境。

6）L5 完全自动化，由自动驾驶系统完全进行操作，可能的情况下人类接管 不限定道路环境条件。

2、十年内还很难做到完全自动驾驶

看了这个标准，大家都知道了，最牛的是L5自动驾驶，就会有人会问什么时候可以做到L5等级的自动驾驶；按照保守估计十年内还做不到完全自动驾驶。为什么，接下来就一点一点和大家一起把开来细看。

1）目前在什么阶段

大部分企业在L2、L3阶段，在冲刺L4，L4、L5的概念车也已经出现。

2）要做到无人驾驶要突破哪些技术

（1）高清晰地图

无人驾驶系统是以电子信息为依据进行自动驾驶判断的，所以高清晰地图是基础。

（2）高精度定位

无人驾驶系统依赖数字化信息，必须知道自己所在的位置，再结合高清晰地图，通过拟合算法，确定自己的位置，才能进行操作的实施。

（3）高精准周边环境感知

有了高清晰地图，有个高精度定位，还需要高精准感知周边环境，才能确定车的周边环境情况，才能完整判断下一步的操作。以上三个方面就是车用来感知环境的五官。

（4）v2x互联

车还需要了解周边设施的变化，车的情况，路的情况，根据周边的变化作出联动响应。

（5）人工智能算法

自动化驾驶系统的大脑就是芯片+算法，根据五官收集到车自身的、车周边、车之间的信息，进行高准确计算，作出操作的安排。

（6）自动化控制系统

根据无人驾驶大脑的安排，作出准确，高安全，高精确的操作。

3）要实现无人驾驶要达到哪些条件

（1）智能的车

所有车智能，可以控制车之间的距离、速度和行为；如果有的是人驾驶，如果人不守规矩问题就来了；

（2）网联汽车

所有车互联，车之间可以协同，进退停加速可以通知周边车辆，周边车辆调整行为；

（3）车路协同，聪明的车和智慧的路

路的变化要能跟车协同，相当于行车环境是智能的，井盖没了，路上有异物要能通知车，避免全靠车识别，遇到识别不了的必然出错；因为路的环境相对固定，识别有效性会好；

（4）图片标注

3、当前的商业价值

封闭、半封闭环境，减少环境异常，道路已标注，经过充分的路测，熟悉路况下，基本不会出问题；

1）无人矿山车

在偏远的矿山，通过无人驾驶实现矿石的运输，解决安全的问题，解决用工短缺的问题。

2）无人车码头运输

在港口码头实现无人装卸和无人驾驶汽车运输

3）代客泊车

在封闭环境，无人停车场代客人停车

4）无人公交

在半封闭环境通过无人驾驶公交车，解决公共交通的供应问题。

5）无人车队

对于干线物流运输，可以通过首车有人驾驶的方式，跟随的车采用无人驾驶车。

6）物流园无人车

物流园区的封闭环境下的无人驾驶物流小车。

6、未来的判断

1）无人驾驶实现预计还得十年以上时间

1）需要低成本、精准传感器技术成熟

2）需要高清地图技术和广覆盖的路测

3）高精度定位和拟合算法，知道车所在的物理位置的电子地图精准位置

4）高精准识别算法，毫秒级识别出周边环境，并作出驾驶决策

5）路测图片的标注、训练和反复迭代，

2）车本身智能不能依赖网络，更不能依赖云端，司机开车如果要靠网络信息，那车没法开了；网络和云端是辅助的。

3）电动化、联网化、智能化、无人化、服务化（共享化）是明确的趋势，这个趋势需要十年以上的投入积累，不是一般的创业者所能承受的，普通创业者建议从部件、从组件、从传感器的切入。