机械组 | 2022暑期学习建议
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#1 机械组都在做些什么
机械组的主要工作内容贯穿机器人生命周期的各个环节。
1.在合理规范的设计流程下，完成机器人结构方案设计；
2.加工装配机器人，将自己的想法转化为实物；
3.维护维修机器人，像对自己的孩子一样爱护他；
4.测试机器人功能，像对自己的孩子一样严厉要求。
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#2 在能机械组学到什么
熟练掌握设计的基础——机械类软件：
1.SolidWorks，三维建模软件；
2.Adams，运动学、力学仿真软件；
3.Fusion360，创新式建模思路，衍生式设计；
4.Simplify3D，3D打印切片软件。
认识和使用装配工具和加工工具。
熟练操控加工设备，一步一步将设计转化成实物。
重要资料下载
在开展学习之前，请大家使用以下链接下载获取基础学习资料。此链接内包含建模练习题库、知识学习资料及题库等内容。下文的所有学习建议均围绕此“资料”展开。
下载链接：https://pan.baidu.com/s/1Z9dt92a33yXIfCo40TZ4Vw
提取码：Robo
建模学习及任务
在开始学习之前，按照教程指导安装SolidWorks2019，并根据文档进行相应的系统选项设置、快捷键设置。学习教程中有简单的软件使用方法介绍，请大家在自行学习后完成以下一系列任务。
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#1 任务要求
需要说明的是，以下所有项目均会在面试时要求展示。请各位有意参与面试者加油完成任务，并做好展示的准备，招新面试时可以选择携带电脑或者拷贝文件进行展示。同时，所有模型必须使用 SolidWorks2019 进行建模，不得抄袭。
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#2 普通零件建模
零件建模是实验室设计最重要的基本功，提高建模速度可以加快设计速度，遵从建模规范可以提高设计的可更改性。大家在学习过程中可以多多利用快捷键来提升建模速度。
任务：从资料给出的10个练习题中任意挑选7个进行普通零件建模练习，零件难度由1至10逐级递增，请自行斟酌选择。
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#3 钣金零件建模
钣金零件一般用于机器人的保护壳结构，以及部分需要轻量化设计的结构。在建模钣金零件之前，大家可以多看看相关资料，学习一下软件中的钣金建模功能。
任务：从资料给出的5个练习题中任意挑选3个进行钣金零件建模练习。前三个主要帮助熟悉命令，后两个则偏向技巧性。
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#4 装配体建模
装配体建模同样也是实验室设计最重要的基本功。小到机构，大到整车，都可以由装配体呈现出来。在建模练习之前，同样可以看一下相关的软件功能，可以大大提升速度。
任务：从资料给出的3个练习题中任意挑选2个进行装配体建模练习。零件难度由1至3逐级递增，请自行斟酌选择。
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#5 零件工程图
作为工程师的“语言”，零件工程图在实验室的加工流程中起到与外包加工商交流的重要作用。图纸的质量决定了外包加工商能不能很好地接收工件需求。大家在练习时可以阅读《互换性与测量技术》相关章节进行知识积累，也可结合后续提到视频学习模块里《工程制图及SolidWorks进阶操作》视频来学习练习。
任务：从资料中给出的5个零件模型中任意挑选3个进行工程图出图，根据《互换性与测量技术》的知识以及每个零件对应的技术说明文字，进行相应的尺寸注释，满足机械制图的基本要求。
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#6 焊件零件建模
焊件广泛用于机器人车身部分的车架。熟练使用焊件建模可以提升设计速度以及零件可更改性。
任务：完成给出资料中的焊件模型建模。
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#7 个人创新设计项目
在完成以上任务后，相信大家已经掌握了SolidWorks的基本功能。此时，大家就可以更进一步，利用它进行自主设计建模。
任务：从资料给出的2个开放性设计题目中选择1个，根据对应任务指导书的介绍，动用自己的创新思维，开发自主创新能力，发挥主观能动性，进行自主设计并建模，完成任务指导书的要求。
知识学习及相关题库
以下是几门是机械组（也是机械专业）常用的基础必修课程。希望大家认真学习给出的重点章节内容，面试时会对重点章节的内容进行提问，以检验各位对于这些基础知识的理解与掌握情况。
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#1 《机械原理》
《机械原理》能够帮助队员更好地理解和设计机构。请大家根据学习建议、电子书、课件及网课视频，提前了解书中重点章节的内容，完成题库的的题目。
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#2《机械设计》
《机械设计》能够为队员设计零件、机械结构提供理论支持。请大家根据学习建议、电子书、课件及网课视频，提前了解书中重点章节的内容，完成题库的的题目。
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#3 《互换性与测量技术》
《互换性与测量技术》是出具零件工程图时必须使用到的知识。请大家根据学习建议及电子书，提前了解书中重点章节的内容，思考学习建议中的题目，辅助完成零件工程图的任务。
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#4 《机械制造技术基础》
《机械制造技术基础》有助于队员进行零件的设计和加工。请大家根据学习建议、电子书、课件及网课视频，提前了解书中重点章节的内容，完成题库的的题目。
知识学习及相关题库
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#1 实验室常用加工制造技术
根据给出的资料，了解实验室常用的加工方式，学会辨认不同方式加工的零件，了解各种加工方式的应用场景。
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#2 实验室常用工具
根据给出的资料，简单了解实验室常用加工技术和常用的工具，学会辨认常用工具及其简单使用方法，了解3D打印常见问题。
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#3 机械学习大礼包
包括常用材料认知、机械结构学习。
下载链接：https://pan.baidu.com/s/14UKKnm-vLxQ-52rhZwmSxQ
提取码：ROBO
常用材料：根据给出的资料，对实验室常用材料有一个简单的了解。
机械动图合集：根据给出的动图，用动画的方式让大家对机械结构有直观了解。
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#4 视频学习资料
材料力学提前学习：
1.视频链接：https://www.bilibili.com/video/BV1ay4y1M7m5?share_source=copy_web&;vd_source=e687b708a65cc85eda42ce37a6260e2a
2.根据实验室官方b站账号小课堂视频，提前学习《材料力学》相关知识。
机械原理及机械制造基础：
1.视频链接：https://www.bilibili.com/video/BV1hX4y1V7Lu?share_source=copy_web&;vd_source=e687b708a65cc85eda42ce37a6260e2a
2.根据实验室官方b站账号小课堂视频，提前学习《机械原理》及机械制造相关知识。
工程制图及SolidWorks进阶操作：
1.视频链接：https://www.bilibili.com/video/BV1x64y197Hm?share_source=copy_web&;vd_source=e687b708a65cc85eda42ce37a6260e2a
2.根据“华工机器人实验室”官方b站账号的小课堂视频，学习工程制图及SolidWorks相关进阶操作。
建议：先把SolidWorks建模练习任务做完再看。
小贴士
实践是检验理论的一个重要手段，招新面试时，我们会考核大家实践任务的完成情况及提前学习内容的掌握情况，大家一定要用心完成，不能只是一股脑背题库哦。详情等待后续招新推文通知。
如有疑问，欢迎大家扫描以下二维码，加入实验室招新qq群进行交流：
竞赛组&项目组分流须知
实验室的技术开发分两个大组——竞赛组和项目组，每个大组下分设电控组，机械组与视觉组。竞赛组主要参与RoboMaster机甲大师赛，而项目组主要参加华为嵌入式大赛、ROBOCON、全国大学生机械创新设计大赛等团队规模相对较小的比赛。
加入竞赛组，可以感受到大型团队里协作配合的氛围，并且基于较为完善的培养体系，能够系统地学习和掌握开发机器人所需的知识。同时会负责从零到一开发机器人，并在机器人交流和对抗中，不断迭代和完善机器人，成为一名追求极致的工程师。
相比于竞赛组，项目组更注重理论的探索和学习，因此仿真的运用会更加频繁和必要。因为参加的比赛规模较小，并且比赛规则每年变动较大，因此队员开发的自由度较大，更加考验队员的创新能力，以及设计的鲁棒性。
两大组别在机械、电控、视觉三个方面的学习和考核要求一致。在前期，两大组的新队员会统一培训培养，后期则会按照报名和面试结果进行分流。
文案 / 机械组
编辑 / 胡钰滢
审核 / 徐心卓
