正点原子【第四期】手把手教你学 Linux之驱动开发篇
ARM裸机开发，基本就是使能对应时钟，设置管脚复用，设置高低电平。
对于linux则是使用linux的各种框架实现功能开发。
MCU对端口操作，也有固定流程。
使能时钟
设置IO复用
设置属性，比如输入还是输出
输出什么，高低电平等等。
而写linux时，这些功能都是直接调用。
linux提供了GPIO,I2C,SPI等等的操作函数，设置属性，直接调用，给出读写的数据，地址等等。
但是写的时候，需要满足一个驱动框架。
最终表现为/dev/xxx文件。
对其就有打开，关闭，读写等等。上层应用就是使用这些操作来操作设备。
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字符设备是不定长的字符（流）读写。
块设备不按指定的顺序访问，基本绝大多数存储设备都属于此。
(弹幕中一个很有意思的看法，分类应该是有区分作用，这种可以同时属于两个的应该是属性)
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字符设备开发：
为了完成开发，需要开发驱动 和 一个简单的应用。这样才能测试。
单片机中，应用驱动都杂糅在一起。但是linux中是完全分开的。
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在虚拟的内存中，用户空间是0-3G，内核空间是3G-4G。
应用程序想访问内核资源，只有三种方法，系统调用，异常和陷入。后面两个有时也叫硬件中断和软件中断。其中主要就是用系统调用。
而系统调用，也不是直接通过调用，而是通过语言自带的API函数来进行系统调用。比如POSIX,API和C的库函数等。
比如UNIX类操作系统，最长用的一个编程接口就是POSIX。
比如，程序使用open函数，打开一个设备文件，就是通过C库调用。
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应用里调用C库中的open函数，这个open函数又调用系统中的一个可以实现文件打开的函数。这样在系统和编程接口中间，加了一层C库封装，可以实现一致的编程体验。
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比如：
__NR_这些就是一些系统调用函数，那些数字就是系统调用号。
实际的调用方式是“陷入”，也就是软中断，进入内核，然后使用系统调用号来调用对应的功能。
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一切皆文件。应用程序调用open函数打开一个设备。比如LED。
对这个文件，有read和write操作。
用write 函数向/dev/led写数据。比如写1表示打开，写0表示关闭。
关闭设备，则是使用close函数。
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编写驱动的时候，需要编写驱动对应的open，close，write，read函数。
有一个文件file_operations结构体描述了对于字符设备的所有操作集合，不过未必需要全部实现，常用的就是上面几个。
驱动最终是被应用调用。
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字符设备驱动框架：
file_operations结构体 在 /include/linux/fs.h中定义。
可以看到llseek，read，write等指针。
