FreeCAD每日一摸：mbdyn

注释两个摩檫力（friction），确认碰撞被正确模拟。

支持力的定义为

其中(0,0,1)向量表述支持力的方向，

修改为(0,0.5,1)可以看到物体沿斜面下降速率降低，符合预期。

修改为(0.5,0,1)无任何效果，可能与力的性质absolute internal有关。

最后的"FN"没有找到文档说明，但是有相似的"Fx"，"Fy"等，猜测为法线（Normal）方向上的力。文档上记述"Fx"为"axial force"，Fy/Fz为shear force