双相机标定

每个相机都有九点标定的过程，把图像坐标转换到XY世界坐标的转换关系，这个是要提前标定出来的，九点标定完了之后，还要一个就是两个相机之间的位置关系标定

双相机的位置关系标定，就是今天要讲的。

因为要计算出xy的偏差，只有个九点标定肯定是不够的，两个相机的位置关系，你并不知道，不能把它们换算到同一个坐标系中。虽然经过九点标定把图像坐标都转换到世界坐标了，但是两个相机的参考点是不一样的。比如，产品是同一个点，但是两个相机得到的图像坐标是不一样的，因为它们的参考基准是不一样的。怎样把两个相机的世界坐标都换算到同一个基准，这就是我们今天要做的位置关系的标定。