运动控制卡课程：固高，凌华，雷赛

雷赛运动控制卡（雷赛dmc5480、smc6480）（可单独学习，要求有C#语言基础）

简介:

DMC5480是一款基于PCI总线的高档脉冲式运动控制卡，配置了512段缓冲，使得实时处理能力更强；同时在先进的轨迹规划软件支持下，实现了运动前瞻控制，使其高速轨迹控制性能十分优秀。

DMC5480的直线和圆弧插补均由硬件实现，配合512级缓存，使得连续运动指令间的连接没有任何间隙，因而连续插补运动速度快，轨迹非常平滑，适用于较高的控制要求。

DMC5480可接受4个编码器信号，并提供位置锁存函数。当锁存信号被触发，编码器当前位置就立即被捕获。捕获当前位置信号过程由硬件高速完成。该功能用于位置测量十分准确、方便。

DMC5480还具有许多其它高级功能，如：在电机运动过程中，程序可以根据不同的条件修改该运动过程的速度和目标位置；可以设置不同加速度、减速度的梯型、S型速度曲线。

SMC6480控制器是雷赛自主研发的基于10/100M以太网的通用型独立式运动控制器，可支持多个控制器和PC组成控制网络，网络中控制器的数量没有限制；也可应用于各种需要脱机运行的场合。

本控制器可控制4个步进或伺服电机，具有最高5MHz脉冲频率、四轴直线插补、两轴圆弧插补、连续曲线插补、S形曲线速度控制等高级功能。

SMC6480基于嵌入式处理器和FPGA的硬件结构，插补算法、脉冲方向信号的输出、自动升降速的处理、原点及限位等信号的检测处理，均由硬件实现，确保了高性能运动控制的高速、高精度及系统的稳定。通过简单的编程设定即可开发出稳定可靠的高性能高速连续轨迹运动控制系统。

SMC6480提供了丰富的I/O接口和通讯接口：双路高精度DA输出，双路PWM控制输出，16路隔离输入口，8路隔离输出口，其中有两路电流增强输出，并可通过扩展接口扩展更多的IO接口；一个10/100M网络接口、两个RS232，可通过网络或RS232直接与PC机通信；同时还可以通过RS232连接其他设备，如：文本屏，触摸屏，作为输入输出界面。

应用领域:

电子产品自动化加工、装配、测试 ；半导体、LCD自动加工、检测 ；激光切割、雕铣、打标设备 ；生物医学取样和处理设备；工业机器人；专用数控机床等。

学习内容：

1、理论：雷赛运动控制卡的基本概念 ：介绍DMC5480高性能4轴运动控制卡和smc6480高性能运动控制器安装调试运动控制卡学习使用，运动控制卡的实例程序，讲解运动控制原理，运动控制卡与伺服驱动器的连接。

实践：学会安装调试运动控制卡，原点，输入，输出信号OK，确保电机能 够进行Jog运动，方向OK，确保限位能起作用 。

2、理论：学习运动控制卡的软件编程：学说明书的软件系统概述，了解运动控制卡的接口函数与使用方法。运动控制功能介绍：初始化，关闭运动控制卡，设置脉冲输出模式，回原点运动，单轴控制运动，梯形速度曲线运动模式 ，S形速度曲线运动模式，连续运动模式，多轴联动之直线插补，圆弧插补，连续插补，伺服驱动器专用接口，手轮运动控制，通用IO控制。

实践：完成例子程序：单轴运动，回原点，直线插补，圆弧插补，连续插补，通用输入输出。

3、理论：运动控制卡项目编程讲解：讲解运动控制项目编程的要领，初始化 ，系统复位，手动调试，IO监控，位置设置，参数设置，自动运行，启动信号检测，急停信号处理。 

实践：实现走点小项目。

4、理论：连续插补运动实操项目。

实践：实现连续插补运动实操项目 。

5、结业项目指导。

学习内容目录：

第1章产品概述

1.1 产品简介

1.2技术指标

1.3典型应用

1.4订货代码

第2章各接口及引脚定义

2.1SMC 6480运动控制器硬件接口及引脚

2.2控制器电源定义

2.3 U盘

第3章接口电路

3.1控制电机的指令脉冲接口电路

3.2原点开关信号接口电路

3.3限位开关信号接口电路

3.4急停信号接口电路

3.5通用数字输入信号接口电路

3.6通用数字输出信号接口电路

3.7ACC37-7480接线板接口电路

3.8PWM输出信号接口电路

3.9 DA 输出信号接口电路

3.10编码器输入信号接口电路  

第4章运动控制器与典型外设的连接

4.1与步进电机驱动器连接

4.2与交流伺服电机驱动器连接

4.3与接近开关的连接

4.4 与光电开关的连接

4.5与中间继电器的连接

4.6疑难问题及解决

第5章运动控制器的安装尺寸

5.1 SMC6480 安装尺寸

5.2 SMC6490 安装尺寸

5.3 SMC6680 安装尺寸