EV3-004-超声波测距仪

一、课题名称：超声波测距仪测距枪

二、学习目标

（1）了解“显示模块”的使用方法。

（2）熟悉像素位置：x，y坐标轴。

（3）学习主机按键作为传感器的使用方法。

（4）利用变量储存“行的位置”。使“距离信息”纵向排布在显示器上。

三、课程准备

    EV3的教具积木，其内需要配有1个触动传感器，1个超声波传感器，2根传输导线。Windows系统的电脑。电源拖线板。

四、课程内容

（1）课题引入。教师放映幻灯片，介绍硬件超声波传感器的运作方式，一个是发射信号口，一个是接受信号口。

（2）教师讲述课程目标，今天的作品需要能逐行显示检测距离。并且显示行数填满时，可以重新清空屏幕，重新从第一行开始填写检测的距离。

（3）搭建环节。学习利用“转向积木零件”便捷、快速地搭建完成符合要求的作品。

（4）学生准备好电脑，随后进入编程环节。首先，我们先要写一条程序，这条程序能够让传感器数据实时显示在主机屏幕上。在“黄色传感器栏目”内，调用超声波传感器模块，将数据信息关联到“显示模块”内。学生编写完这条程序后，可以下载并运行，学生观察作品屏幕变化，体验超声波测距的乐趣。

（5）学生通过2分钟的测距体验后，教师引导儿童将“触动传感器”的相关程序写入到程序页面内。

（6）目前的程序只能显示一行内容。这是因为“显示模块”的第二选项“是否清屏”选项默认状态时“是”，我们把它改写成“否”后，下载并运行程序，学生观察效果并讲出看到的想象：“屏幕出现残留画面，图像混乱。”

（7）因此我们需要加入“清屏”环节，但是不影响数字逐行显示。在工具栏内点击“图像编辑器”，我们可以绘制图像文件。这里我们需要一张空白图像文件即可，什么都不需要画，直接点击保存即可。返回到编程界面，将“空白图像显示”加入程序中。

（8）逐行显示，这个功能通过修改y坐标来实现。新建一个变量，并重命名。初始值设为0。在成功显示一次距离数据后，加入“变量值增大”的数字运算程序。

（9）编写好以上程序内容后，学生在此运行并观察想象。学生发现，数字信息虽然能逐行显示，但是最终会超出显示边界。这里我们可以通过“切换模块”先判断“变量”是否超出“y轴负数范围”，在执行显示动作。如果超出了“y轴范围”，则运行将“变量设置为0”。以此让数字重新在第一行显示。

（10）验证完最终程序后，本节课活动也即将结束。教师做课程总结。随后请学生整理教具与教室再下课。

五、课程教案2019年版本

六、课程PPT截图