TFTLCD 开发记录 -- 7、触摸屏驱动

2023-10-12 23:29 作者:茄子土豆地三鲜 0人读过 | 我要投稿

本文使用到的硬件详情请参见对应文档：软硬件介绍

https://www.bilibili.com/read/cv26771439/?spm_id_from=333.999.0.0

其中7寸触摸屏驱动芯片使用的是GT911，所以，要操作触摸屏首先要编写GT911的驱动代码。通过参考GT911的数据手册发现，要驱动它，原理比较简单，就是使用IIC发送对应寄存器指令即可。

首先，要保证IIC协议可以正常通信，本文使用IO口软件模拟IIC时序，实现IIC通信。IIC通信比较基础，较常用，这里不中详细说明，若有需要，请去本文对应的开源地址GitHub上下载源码。

接下来就是实现GT911通过IIC读写寄存器操作。

写寄存器：

读寄存器数据：

然后是GT911的初始化操作，gt911和其他基于i2c的芯片略有不同，它可以通过，外部引脚INT和RST引脚改变他的地址，一般地址默认是0xBA，通过用INT和RESET引脚可以输入特定的时序，改变他的地址，变为0x28，或者变回0xBA，具体时序图可参见手册。

编写一个修改IIC地址的函数

以上操作正常之后，GT911芯片就正常工作了，此时可以读一下芯片ID，看看督导的ASCII码是否为“911”，是就表示芯片初始化成功，可以读取触摸屏数据了。

读取触摸屏数据需要先判断屏幕上是否有触摸事件产生，要先读取0x814E寄存其中的标志位，判断是否被按下

当有触摸时，寄存器0x814E的最高位(bit7)位会被置位为1, 低4位为触摸的点的数量, 最多支持5个点。我们只要在while中不断轮询判断, 寄存器最高位是否置位,就可以知道, 屏幕是否被触摸，这里需要注意，轮询时间布特太短否则会出现异常, 手册上的参考时间是7.5ms~10ms，另外，当读完寄存器0x814E后, 要手动清0该寄存器, 表示已读, 要不然会不断输出中断信号。

触摸后，读数据寄存器即可得到触摸点的坐标信息:

每个位置信息都由16+16+16位数据表示, 第一个16位是x的位置数据, 第二个16位是y的位置数据, 第三个是位置上的触摸面积。每个16位又由两个寄存器的8位数据构成,先是低8位,后是高8位。寄存器0x8150中读出x的低8位数据,然后读出寄存器0x8151读出x的高8位数据,把数据组合成x的16位的数据,y的数据, 触摸面积数据读出方式一样。

代码如下所示:

至此，GT911触摸屏驱动编写完成，最后可以测试下是否正常，这里的测试方法是，结合上篇文章，检测到触摸点后，在触摸点处画一个半径5的实心圆，测试代码截图如下：